图1：整合了光学器件和颜色过滤器的图像传感器的常用排列

图像传感器是为满足不同应用的特殊目标而设计的，它提供了不同级别的灵敏度和质量。想要熟悉各种传感器，可查阅其厂商信息。例如，为了在硅基模和动态响应(用于实现光强度和颜色检测)之间有一个的折中，对一个特定的半导体制造过程，需优化每个光电二极管传感器单位的大小和组成成分。

对计算机视觉而言，采样理论的效果具有重要意义，如目标场景的像素范围就会用到Nyquist频率。传感器分辨率和光学器件能一起为每个像素提供足够的分辨率，以便对感兴趣特征进行成像，因此有这样的结论：兴趣特征的采样(或成像)频率应该是重要像素(对感兴趣的特征而言)中*小像素大小的两倍。当然，对成像精度而言，两倍的过采样仅仅是一个目标，在实际应用中，并不容易决定单像素宽度的特征。

对于给定的应用，要取得的结果，需校准摄像机系统，以便在不同光照和距离条件下确定像素位深度(bit depth)的传感器噪声以及动态范围。为了能处理传感器对任何颜色通道所产生的噪声和非线性响应，并且检测和校正像素坏点、处理几何失真的建模，需发展合适的传感器处理方法。如果使用测试模式来设计一个简单标定方法，这种方法在灰度、颜色、特征像素大小等方面具有由细到粗的渐变，就会看到结果。

1、传感器材料

硅制图像传感器应用*广，当然也会使用其他材料，比如在工业和军事应用中会用镓(Ga)来覆盖比硅更长的红外波长。不同的摄像机，其图像传感器的分辨率会有所不同。从单像素光电晶体管摄像机(它通过一维直线扫描阵列用于工业应用)，到普通摄像机上的二维长方形阵列(所有到球形整列的路径均用于高分辨率成像)，都有可能用到。(本章*后会介绍传感器配置和摄像机配置)。

普通成像传感器采用CCD、CMOS、BSI和Foveon方法进行制造。硅制图像传感器具有一个非线性的光谱响应曲线，这会很好地感知光谱的近红外部分，但对蓝色、紫色和近紫外部分就感知得不好(如图2所示)。

艾尔泰克部分型号如下：

M-20-510-HN 

MF-04-510-HN 

MN-06-310-HN

MN-06-311-HN

MN-06-510-HN

MN-06-511-HN

MN-06-520-HN

MN-06-530-HN

MN-06-310-HN

MN-06-311-HN

MN-06-510-HN

MN-06-511-HN

MN-06-520-HN

MN-06-530-HN

AIRTEC电磁阀MN-06-310-HN

KN-05系列

KN-05-310-HN-142

KN-05-310-HN

KN-05-311-HN

KN-05-510-HN-142

KN-05-510-HN

KN-05-511-HN

KN-05-520-HN

KN-05-530-HN

KN-05-533-HN

KN-05-310-HN

KN-05-311-HN

KN-05-520-HN

KN-05-530-HN

KN-05-533-HN

AIRTEC电磁阀MN-06-310-HN

MI-01系列

MI-01-510-HN

MI-01-511-HN

MI-01-520-HN

MI-01-530-HN

MI-01-533-HN

AIRTEC电磁阀MN-06-310-HN

MI-02系列

MI-02-510-HN-112

MI-02-510-HN

MI-02-511-HN

MI-02-520-HN

MI-02-530-HN

MI-02-533-HN

MI-02-510-HN

MI-02-511-HN

MI-02-520-HN

MI-02-530-HN

MI-02-533-HN.

MI-03系列

MI-03-510-HN-112

MI-03-510-HN

MI-03-511-HN

MI-03-520-HN

MI-03-530-HN

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