AB伺服电机1336F-BRF07-AN-EN-HAS2新闻动态
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品牌名称：$brandModel.Title(进口品牌)型号： 原产地：中国大陆 发布时间：2019/4/25 10:29:39更新时间：2024/7/18 14:41:52
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详细内容
1、喷涂机器人简介
在涂装车间中涂面漆喷涂机器人有5轴、6轴两种，相对于5轴机器人而言，6轴机器人的自由度更多，能够喷涂的车身位置更广。
喷涂机器人是由机器人控制器、机器人电控柜、机器人气动柜、机器人本体以及喷涂系统组成。
(1)机器人控制器――机器人的神经中枢，所有的指令从此发出；
(2)机器人电控柜――控制机器人各轴的运动及高压发生器；
(3)机器人气控柜――控制机器人各微阀的开闭并为机器人提供压缩空气的供给；
(4)机器人本体――机器人各种仿形运动的执行机构；
(5)喷涂系统――机器人喷涂应用的执行机构，包括输漆系统、换色块、齿轮泵以及高速静电旋杯。
2、高速静电旋杯结构及应用
在涂装车间喷涂机器人的喷涂系统末端执行机构是高速静电旋杯，它的作用是通过强离心力及高压的作用将油漆雾化并喷涂到车身表面，这种旋杯的涂料利用率比较高，成膜均匀质量稳定。
高速静电旋杯是机器人喷涂系统的重要组成部分，它通过快速连接盘与机器人腕部连接，图1所示为高速静电旋杯结构透视图。
高速静电旋杯大致有一下几部分组成，如图2所示：
1、快速连接盘
2、杯罩
3、杯帽
4、涡轮机
5、成型空气罩
6、高压增效器
7、转速测量装置
8、微阀
2.1快速连接盘
快速连接盘的主要作用是将高速静电旋杯与机器人本体连接，它的优点是拆卸方便，连接迅速。图3 快速连接盘俯视图
1:连接供涡轮机旋转的压缩空气管路；
2:连接供涡轮机制动的压缩空气管路；
3:涡轮机废气；
4:连接供涡轮机悬浮的压缩空气管路；
5:连接高压增效器；
6:连接成形空气管路；
7:连接油漆1管路；
8:连接油漆2管路；
9:连接溶剂供给管路；
10:连接废漆排放管路
2.2涡轮机及成型空气罩
涡轮机的主要作用是驱动涡轮机末端装的杯帽进行高速旋转，高速旋转的杯帽可以将喷射出来的油漆雾化，雾化颗粒的大小由涡轮机的转速来控制：
Dm：雾化后油漆平均直径；
η：油漆粘度；
σ：油漆表面张力；
Mpaint：油漆流速；
D：杯帽直径；
n：涡轮机转速；
KV：电压（静电电压）
涡轮机旋转由压缩空气驱动，首先一条管路的压缩空气将将涡轮机吹起，使其处于悬浮状态，减少涡轮机旋转所收到的阻力，其次另一条管路压缩空气驱动涡轮机旋转，*后还有一条管路的压缩空气是将涡轮机减速制动。现场转速一般控制3W-5W转。
成型空气罩安装于旋杯末端，压缩空气从成型空气罩吹出形成扇面，用来控制漆雾的范围，成型空气越大形成的扇面越小，在一定的出漆量下形成漆膜越厚。现场成型空气一般控制在200-300之间。
2.3转速测量装置及高压增效器
1）转速测量装置用来测量涡轮机转速，在如图5的小圆盘上镶嵌两个扇形的反光的金属片，通过光纤反馈回来的脉冲信号来计数，计算涡轮机转速，通过闭环反馈控制涡轮机转速。
2）高压增效器会在旋杯的高压环上产生达80KV的电压，高压环会使高速旋杯与车身之间形成一个电场，带同种电荷的油漆颗粒以一定速度向车身运动，在电场的作用油漆向相反方向反弹到机器人腕部及大臂上的几率大大降低。高压增效器的另一个作用是通过电晕放电使油漆带上与高压环上极性相同的电荷，这对提高油漆的雾化效果和油漆的利用率。
2.4微阀
微阀的作用是类似于开关，控制油漆的走向。
1:压缩空气进；
2:油漆进入
3:油漆流出；
4:弹簧运动方向
微阀的动力来源是压缩空气，油漆从管路2进入，当压缩空气从如图所示管路1进入时，弹簧被压缩，弹簧就会向如图所示的方向4运动，此时微阀的顶针被打开，油漆从管路3流出。
3、高速静电旋杯的优缺点
3.1现场旋杯的优点
1）成膜分布好，颜色均匀，装饰性好，质量稳定；
2）涂着效率高(可大于90％)；
3）节能降耗保护环境；
4）迅速有效的颜色变换和涂料清除，生产效率高；
5）能雾化喷涂粘度高固体分高油漆，低VOC；
6）旋杯拆卸方便，便于维修，降低了维修时间，提高工作效率。
3.2现场旋杯的缺点
1)由于能够与此种涡轮机相匹配的杯帽种类相对少，这就大大限制了机器人性能，它限制了机器人的喷涂流量上限并影响油漆的雾化效果；
2）快速连接板上的接头容易被击穿；
3）机器人高压报警频出；
4）漆雾容易进出光纤，导致机器人出现转速错误。
4、结束语
随着科技的进步，汽车喷涂从手工喷涂发展到机器人自动化喷涂，相应的喷涂设备也由空气喷枪发展到高速静电旋杯结构，喷涂的效率得到了大大的提高，生产成本得以降低并且质量稳定。
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