罗克韦尔模块1746-A4新闻快报
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品牌名称：$brandModel.Title(进口品牌)型号： 原产地：中国大陆 发布时间：2019/4/25 11:37:20更新时间：2024/7/18 14:41:52
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公司：中海德（福建）工业设备有限公司
主营产品模块 卡件 变频器 电源 线缆 cpu 控制器 DCS PLC 机器人备件 驱动
主营品牌AB罗克韦尔 ABB 施耐德 通用电气Ge 西门子 发那科 安川 力士乐 霍尼韦尔 穆尔
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固话0591-
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6.铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动装置
当压缩空气的方向控制阀处于图所示左位工作状态时,气压缸的左腔即无杆腔进入压缩空气,活塞将在空气压力的作用下向右运动，使铰杆压力角α逐渐减小,借助角度效应将空气压力放大，接着将力传到恒增力杠杆机构杠杆上，作用力将被再一次放大，变为夹持工件的作用力 F。当方向控制阀处于右位工作状态时，气压缸的右腔即有杆腔进入压缩空气,推动活塞向左运动,夹持机构松开工件。
图8 铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手
二、气吸式末端夹持机构
气吸式末端夹持机构借助吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体。主要用于抓取外形较大、厚度适中、刚性较差的玻璃、纸张、钢材等物体。根据负压产生方法可分为以下几种：
1.挤压式吸盘
吸盘内的空气由向下的挤压力排挤而出，使吸盘内部产生负压，形成吸力将物体吸住。用于抓取形状不大，厚度较薄且质量较轻的工件。
图9 挤压式吸盘结构图
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