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R911342598 MAD130D-0200-SA-S2-EH1-05-N1新闻资讯
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品牌名称：$brandModel.Title(进口品牌)型号： 原产地：中国大陆 发布时间：2019/4/28 11:14:57更新时间：2024/7/18 14:41:52
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R911342598 MAD130D-0200-SA-S2-EH1-05-N1新闻资讯公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司
ZHONG HAI DE(FUJIAN)INDUSTRIALE QUIPMENT CO.，LTD.
姓名：陈顺真
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博世REXORTH伺服控制器HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN交流伺服驱动器主控回路设计
增益调整时应留意的事项：
1、增益的* 优值依负载而定，若负载变化，则需要重新调整。
2、若位置环增益过大，机械刚性较高，有可能导致振荡。
3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元，伺服系统的位置环增益会由于速度指令输进增益参数的改变而改变。
4、若增益设置值过大，会引起振荡，这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡，则关掉电源和伺服系统信号，然后再开启电源将增益恢复到较小的值。
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