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　　尽管基于PLC的PAC可能只有梯形图逻辑以及某些特定的功能块，以便可以简化运动控制，但是大多数PAC却具有IEC61131-3所列出的五种编程语言：

　　1.梯形图；

　　2.功能块图；

　　3.指令表；

　　4.结构化文本；

　　5.顺序功能图。

　　基于PLC的PAC在行动

　　现在，基于PLC的PAC能够满足很多领域的应用，从简单的机器控制到更高端的PAC应用（见图2）。为了达到此目的，应用了很多新技术以便实现比原有控制系统更低成本、更好的控制器。

　　技术进步使得供应商可以提供更快、更多功能的控制器，同时具有更小的物理尺寸。这使得基于PLC的PAC，能够适用于更广泛的机器控制应用。很多这样的机器，都需要较快的扫描时间，从而使得其制造商具有更强的竞争力，并满足设计规格需求。

无论是基于PLC的PAC，还是PAC，都能很好的控制这个大型灌装生产线，*终的选择取决于特定的功能和性能要求。

　　过去，机器制造商面临着两难的选择：如果利用较小规格的PLC，可以满足I/O点的需求及物理空间的限制，但是在性能方面则差强人意。一种替代方案是选择大型PLC或者PAC系统。在大多数情况下，对于简单的机器控制需求来讲，大型控制器有点大材小用，但是又不能不用，否则便无法满足某种特定的应用需求。

　　基于PLC的PAC系统非常适用于小型、在成本方面要求比较高的应用场合，而且它还可以用于需要处理成百上千个模拟量通道的应用场合。很多这样的控制器，可以将数据点记录到保存在集成存储端口的文件中，然后利用内置的网络服务器经由标准浏览器来获取这些文件。

　　典型的基于PLC的PAC系统的大容量存储功能，使其非常适合于创建1-D或2-D的矩阵来追踪产品、质量特性、运输数据和客户信息。基于PLC的PAC，具有基于标签名的特性，这就意味着可以非常便捷的与HMI/SCADA、OPC服务器以及数据库接口。

　　PAC满足高端挑战

　　利用更多特定领域的集成，PAC环境能够提供独特的收益。运动控制和视觉应用，经常需要PAC的强大功能，是两个非常好的例子。利用单一PAC平台，集成多轴协调运动、触发视觉系统、收集检查结果，在上述方面确实有其优势。

　　在更大、但是也更昂贵的PAC平台上，生产制造商一般会提供可以实现可编程安全以及其它特定功能的选项。这些非常特殊的要求，在市场中占有的份额比较小，但是对于某些特定用户却十分重要。