联系人： 陈小真（女士）

电话：0591-

联系手机：18005006971

QQ:

传真：0591-83489960

福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层

本文主要介绍了用于机器人喷涂的高速静电旋杯。对高速静电旋杯具体结构及应用做了详细介绍。还机器人根据实际工作过程中的优缺点做了介绍。

0引言

目前涂装机器人喷涂领域存在两种喷涂方式：一种是空气喷涂，它的特点是油漆通过空气雾化，一种是静电喷涂，它的主要特点是油漆通过旋杯雾化，并且通过高压发生器使油漆带上高压。目前国内涂装线上通常使用的就是静电喷涂方式，其喷杯为高速静电旋杯。它一般安装在喷涂机器人末端，下面简单介绍一下喷涂机器人及高速静电旋杯结构。

1、喷涂机器人简介

   在涂装车间中涂面漆喷涂机器人有5轴、6轴两种，相对于5轴机器人而言，6轴机器人的自由度更多，能够喷涂的车身位置更广。

   喷涂机器人是由机器人控制器、机器人电控柜、机器人气动柜、机器人本体以及喷涂系统组成。

 (1)机器人控制器――机器人的神经中枢，所有的指令从此发出；

 (2)机器人电控柜――控制机器人各轴的运动及高压发生器；

 (3)机器人气控柜――控制机器人各微阀的开闭并为机器人提供压缩空气的供给；

 (4)机器人本体――机器人各种仿形运动的执行机构；

ABB 3HAC0491-2 
ABB IRC5  3HAC023195-00​1 《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB Robot DSQC 503 3HAC3619-1 
ABB DSQC564A  3HAC022104-001​/00
ABB Robot, DSQC328 3HAC17970-1
ABB ROBOT CABLE 3HAC3355-1
ABB DSQC562  3HAC17396-1 aka 3HAC031851-1
ABB 3HAC10071-2  《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB 3HAC4364-2 
ABB  3HAC16917-1
ABB Robotics PS 90/6-57-P-LSS-​4843  3HAC3403
ABB 3HAC13126 
ABB Tpu Cable 30M  3HAC031683-004
ABB Serial measurement board. Part# 3HAC16014-1 
ABB Robot DSQC 501 3HAC3617-1 
ABB 3HAC3338-1《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB BALANCING UNIT 3HAC6015-1 REPLACE 3HAC15083-1 
ABB DC BUSS 4 Unit 3HAC11827-1
ABB I/O COMPUTER 3HAC8848-1 DSQC522
ABB ROBOT SERVO 3HAC10555-1
ABB Robot Manual 3HAC5783-1 
ABB BALANCING UNIT 3HAC6015-1 REPLACED BY 3HAC15083-1
ABB ROBOT SERVO 3HAC10556-1/0《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB Robot DSQC500 3HAC3616-1/03
ABB  3HAC3579-1-04 
ABB 3HAC3189-1 Protective plugs for IRB2400 
ABB Robot Manual 3HAC0966-21 
ABB IRC5 Teach pendant, 3HAC023195-001
ABB DSQC564C 3HAC022104-006​/00 
ABB 3HAC8253-1  《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB  3HAC2610-1
ABB 3HAC5979-1 IRB6400 
ABB ROBOT SERVO 3HAC3579-1/04
ABB ROBOT SERVO 3HAC2848-1/1
ABB  3HAC021031-002 
ABB DSQC522 3HAC8848-1 
ABB  DSQC532B 3HAC023447-001《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB Robot 140 Cable Harness 3HAC7370-1 
ABB 3HAC6378-1 
ABB ROBOT SERVO 3HAC0468-1
ABB 3HAC023321-003 
ABB Robot DSQC522 3HAC8848-1 
ABB 3HAC4172-1/01 
ABB  DSQC532A 3HAC18158-1
ABB  DSQC 540 3HAC14279-1《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB  DSQC532 3HAC12158-1
ABB 3HAC24241  CONTROL BOARD 3HAC2424-1
ABB IRC5 Teach Pendant Model # 3HAC023195-001
ABB 3HAC36191  BOARD 3HAC3619-1
ABB DSQC327A 3HAC17971
ABB 3HAC14363-1  CONTROL BOARD 3HAC143631
ABB  6400  3HAC3100-1《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB CPU S4C Plus 3HAC10939-8
ABB Servo Motor 3HAC3697-1
ABB DSQC361 3HAC0373-1
ABB  3HAC2206-1
ABB Robot Board 3HAC1462-1 D8QC363
ABB ROBOT 3HAC9398-1 DRIVE 3HAC93981
ABB PCB BOARD DSQC328A 3HAC17970-1
ABB  3HAC020465-00​1《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB  3HAC3243-15 
ABB PCB Board 3HAC3180-7
ABB Expansion Unit 3HAC6546-1 #29283
ABB 3HAC020929-006  3HAC020929006
ABB 3HAC022104-002 
ABB 3HAC7017-1 《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB MAIN COMPUTER BOARD 3HAC0373-1
ABB  3HAC7434-001 NSFP 3HAC7434001
ABB  3HAC026289-001 USPP 3HAC026289001
ABB AXIS COMPUTER BOARD 3HAC3619-1
ABB  HC3HAC115V USPP HC3HAC115V
ABB 3BSC980004R574 3BSC 980 004 R574 3HAC2424-1 
ABB  3HAC2424-1 NSPP 3HAC24241《中海德专业销售ABB机器人备件》
ABB  3HAC-17484-2/0​0 NSPP 3HAC17484200
ABB  PDX-2C-3H-AC12​0V USPP PDX2C3HAC120V