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 2、高速静电旋杯结构及应用

   在涂装车间喷涂机器人的喷涂系统末端执行机构是高速静电旋杯，它的作用是通过强离心力及高压的作用将油漆雾化并喷涂到车身表面，这种旋杯的涂料利用率比较高，成膜均匀质量稳定。

   高速静电旋杯是机器人喷涂系统的重要组成部分，它通过快速连接盘与机器人腕部连接，图1所示为高速静电旋杯结构透视图。

高速静电旋杯大致有一下几部分组成，如图2所示：

1、快速连接盘

2、杯罩

3、杯帽

4、涡轮机

5、成型空气罩

6、高压增效器

7、转速测量装置

8、微阀

2.1快速连接盘

   快速连接盘的主要作用是将高速静电旋杯与机器人本体连接，它的优点是拆卸方便，连接迅速。图3 快速连接盘俯视图

 1:连接供涡轮机旋转的压缩空气管路；

 2:连接供涡轮机制动的压缩空气管路；

 3:涡轮机废气；

 4:连接供涡轮机悬浮的压缩空气管路；

 5:连接高压增效器；

 6:连接成形空气管路；

 7:连接油漆1管路；

 8:连接油漆2管路；

 9:连接溶剂供给管路；

 10:连接废漆排放管路

2.2涡轮机及成型空气罩

   涡轮机的主要作用是驱动涡轮机末端装的杯帽进行高速旋转，高速旋转的杯帽可以将喷射出来的油漆雾化，雾化颗粒的大小由涡轮机的转速来控制：

Dm：雾化后油漆平均直径；

η：油漆粘度；

σ：油漆表面张力；

Mpaint：油漆流速；

D：杯帽直径；

n：涡轮机转速；

KV：电压（静电电压）

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