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本文主要介绍了用于机器人喷涂的高速静电旋杯。对高速静电旋杯具体结构及应用做了详细介绍。还机器人根据实际工作过程中的优缺点做了介绍。

0引言

目前涂装机器人喷涂领域存在两种喷涂方式：一种是空气喷涂，它的特点是油漆通过空气雾化，一种是静电喷涂，它的主要特点是油漆通过旋杯雾化，并且通过高压发生器使油漆带上高压。目前国内涂装线上通常使用的就是静电喷涂方式，其喷杯为高速静电旋杯。它一般安装在喷涂机器人末端，下面简单介绍一下喷涂机器人及高速静电旋杯结构。

1、喷涂机器人简介

   在涂装车间中涂面漆喷涂机器人有5轴、6轴两种，相对于5轴机器人而言，6轴机器人的自由度更多，能够喷涂的车身位置更广。

   喷涂机器人是由机器人控制器、机器人电控柜、机器人气动柜、机器人本体以及喷涂系统组成。

 (1)机器人控制器――机器人的神经中枢，所有的指令从此发出；

 (2)机器人电控柜――控制机器人各轴的运动及高压发生器；

 (3)机器人气控柜――控制机器人各微阀的开闭并为机器人提供压缩空气的供给；

 (4)机器人本体――机器人各种仿形运动的执行机构；

 (5)喷涂系统――机器人喷涂应用的执行机构，包括输漆系统、换色块、齿轮泵以及高速静电旋杯。

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