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　　对各种技能操控计划更新是DCS的一项*基本的功用,当某个计划发作变化后,工程师只需求在工程师站长将更改正的计划编译后,履行下装命令就能够了,下装进程是由体系白动完结的,不影响原操控计划运转。体系各种操控软件与算法能够将技能方针的操控精度进步。

　　而关于PLC构成的体系来说,作业量极端巨大,首要需求确定所要修改更新的是哪个PLC,然后要用与之对应的编译器进行程序编译,*终再用专用的机器(读写器)一对一的将程序传送给这个PLC,在体系调试时期,很多添加调试时刻和调试本钱,并且极不利于日后的维护。

SEWMDS60A0150-5A3-4-00(含底座）变频器

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SEW控制器MKS51A015-503-00

SEW变频器MDV60A0300-503-4-00

MDV60A0370-503-4-00

MDV60A0370-503-4-0T

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PHC21A-A040M1-11G0

MDX61B0014-5A3-4-0T

MDX61B0075-5A3-4-0T   SEW 变频器

MDX61B0040-5A3-4-0T      SEW变频器

MKS51A005-503-00   SEW驱动器

 MKS51A005-503-00    SEW  驱动器

INDRAMAT力士乐伺服控制卡：型号：DSS2.1订货号：109-0852-4A01-07或SN278483-16951
BOSCH力士乐控制板卡：型号：LT304 订货号：0608750085
ABB机器人联接基板：型号：DSQC504 订货号：3HAC5689-1
德国MURR穆尔电源：型号：MPS40-3X400-500/24 订货号：
ABB板卡 型号：CI626A-1 订货号：3BSE004278R1
ABB板卡 型号：SDCS-CON-1 订货号：3BSE003676R1
ABB迷你型变频器 型号：ACS143-K75-3-C
ABB 整流桥接口板 型号：CINUNS0880A-P 订货号：3BHB005922R0002
ABB机器人控制器 型号：3HAC14757-1或3HAC14757-1/01
ABB机器人CPU 型号：DSQC503 订货号：3HAC3619-1
ABB机器人控制器 型号：DSQC320 订货号3HAB7231-1
ABB机器人示教器电缆 型号：3HAC023195-003电缆配示教器：3HAC023195-001
AB模块 型号：1771-ALX
AB模块 型号：1772-LN3
AB模块 型号：1771-IFE/A
AB模块 型号：1785-L20B/C或1785-L20B
AB模块 型号：1771HD或1771-HD
AB模块 型号：1771-IV
AB模块 型号：1775-GA或1775GA
AB模块 型号：1771-SN或1771SN
AB模块 型号：1775-RM或1775RM
SONY MAGNESCALE索尼电源模块 型号：MD21-1G1BR
ELCO电源模块 型号：GT2W-15 参数：15vdc 0.6A
FANUC发那科板卡 型号：A16B-1211-0920/06A或A16B-1211-0920
Yaskawa安川伺服控制器 型号：CACR-PR01AD4NRY58A
YASKAWA安川伺服驱动 型号：CACR-SR44TZ6SF
YASKAWA伺服驱动器 型号：CACR-SR44TZ6SME
GE板卡 型号：193X643ABG111
SPIRENT板卡 型号：AX/4000 订货号：401382/50002
FANUC板卡 型号：A16B-2200-0252
FANUC板卡 型号：A16B-2200-0250/06C或A16B-2200-0250
FANUC板卡 型号：A16B-1211-0860/04A或A16B-1211-0860/04A
FANUC操作面板 型号：A05B-2051-C125
ADTECH控制板卡 型号：AX/4000 订货号：400324/401400
Yaskawa安川机器人伺服控制器 型号：JZNC-NIF01-1
西门子模块 型号：6ES5951-7ND21或6ES5 951-7ND21
ABB模块Hartmann&Braun 型号：37111-4-0369626或P 37111-4-0369626
ABB卡件 型号：YPP110A订货号：3ASD573001A1 
ABB卡件 型号：SNAT609 订货号：61073779
ABB卡件 型号：SAFT 136 CTS或SAFT136CTS 订货号：57418028
ABB卡件 型号：SNAT 617 CHC+WIRE或SNAT617CHC订货号：61218289
ABB卡件 型号：SAFT 121 PA或SAFT121PA 订货号：REP57411503或57411503
ABB电源模块 型号：SP6U240A1或SP60 240 A1 订货号：RS941002-AA
ABB电源模块 型号：SPTU240R1或SPTU 240 R1 订货号：RS941020-AA
ABB机器人控制器 型号：DSQC350 订货号：3HNE 00025-1/07或3HNE00025-1
ABB控制器 型号：C100/0000/STD
BOSCH REXROTH博士力士乐电源箱 型号：BSE220 订货号0 608 830 156或0608830156
霍尼韦尔模块 型号：TC-PRR021 订货号：51309288-225
ALLEN BRADLEY 1394-AM04 SERIES B AC SERVO CONTROLLER 3KW
ALLEN BRADLEY 1394-CCAE03 USPP 1394CCAE03