1746-N14模块技术文章
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对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。
2018年3月29日，罗克韦尔自动化推出全新一款小型可编程逻辑控制器 (PLC)，可供机器设计人员用于优化大型独立机器或系统的控制架构。全新Allen-Bradley Micro870 PLC支持需要多达304个I/O点、280KB内存和20,000条程序指令的小型智能应用。
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