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焊接机器人系统原理图

RSView32 开发版（Works）：包括开发和运行软件，可以使用这个软件开发和运行RSView32应用程序。

RSView32 运行版（Runtime）：仅包含运行软件，可以使用这个软件来运行在RSView32开发版下所开发的应用程序。

RSView Supervisory Edition包含了几个软件，使用这些软件可以创建强大的自动化应用项目。根据购买和安装的软件包的特定性，用户的软件包可能包含下列一个或者多个软件：

RSView Studio 开发软件，用于开发或测试机器级或者监控管理级人机交互界面（HMI）应用项目的组态软件。

RSView SE Client 运行软件，可以用来运行RSView Studio开发的应用项目。

RSView SE Server 用于存储HMI工程组件（例如：图形显示画面），并将这些组件提供给客户。该服务器包含标签数据库，可以执行报警检测与历史数据管理（日志）功能。

RSView Administration Console是在RSView SE应用项目配置之后，用于管理这些应用项目的软件。RSView Administration Console包含一少部分的RSView Studio编辑器，因此可以对应用项目进行一些微小的改动，而不用安装RSView Studio。

RSLinx软件：

用于编程软件与PLC通讯，上位机数据监控软件与PLC的通讯，不同的版本有不同的功能

RSNetWorx软件:

RSNetWorx for ControlNet,用于组态控制网（ControlNet）；

RSNetWorx for DeviceNet, 用于组态设备网（DeviceNet）；

RSNetWorx for Ethernet, 用于组态以太网（Ethernet）,目前一般不用。

1、ControlLogix系列。这是AB*具有实力的大型PLC系统，模块化结构，支持热插拔，冗余，无限I/O，支持EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet等网络通讯，支持顺序控制，运动控制，传动控制和过程控制，功能十分强大，应用也十分广泛，如果是大型项目，推荐使用此系列。

    2、CompactLogix系列。这是AB的中型PLC系统，模块化无机架式结构，不支持热插拔，支持EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet等网络通讯，支持顺序控制，运动控制，传动控制和过程控制，传言说AB用此系列代替SLC500系列，但客户认可度并不高，一方面大型系统方面有ControlLogix，而中小型系统有具有长期应用实践价格略为低廉的SLC500，所以它的推广举步维艰。

    3、FlexLogix系列。分布式系统，支持热插拔，用于设备现场的分布式应用。可以选择处理器作为独立的分布式控制器使用，也可以选择通讯适配器带I/O作为分布式I/O站使用。使用Flex I/O分布式站，可以降低项目成本。

松下研发出了结合自身所拥有的自动控制技术、焊机头，利用波长合成技术的振荡器等激光加工所需的元素，搭载4kW直接半导体激光器的全球首款远程遥控激光焊接自动控制系统，这就是“LAPRISS”。

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