ZHONG HAI DE(FUJIAN)INDUSTRIALE QUIPMENT CO.，LTD.
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可编程序控制器（以下简称PLC）是在程序控制器和微机控制器的基础上发展起来的微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。从广义上讲，PLC是一种计算机系统，比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出接口，并已成为自动化控制系统的基本装置。PLC已经广泛应用于机械、冶金、化工、汽车、轻工等行业中，已基本取代了传统的继电器和接触器的逻辑控制。用PLC来控制系统设备，其工作的可靠性要比单纯继电器和接触器控制大大提高。就PLC本身而言，平均无故障时间一般已可达3~5万小时；而三菱的F系列，据称其平均无故障时间已达30万小时。所以，整个PLC控制系统的可靠性，主要取决于PLC的设备，比如输入器件中的行程开关、按钮、接近开关，输出器件中的接触器、继电器和电磁阀等。另外，从软件程序的编制来考虑，如果能编制出一个带有监控的程序，对提高系统的可靠性也有很大好处。下面就如何提高PLC控制系统的可靠性进行一些探讨。

    1、从PLC的设备来考虑提高PLC的可靠性

    PLC是专门为工业生产环境而设计的控制设备。当工作环境较为恶劣，如电磁干扰较强、湿度高、电源、输入和输出电路等易受到干扰时，会使控制系统的可靠性受到影响。

    1.1 工作环境的要求

    除了为特殊工作环境而设计的PLC外，一般PLC工作的环境温度应在0~55℃的范围，并要避免太阳光直接照射；安装时要远离大的热源，保证足够大的散热空间和通风条件；空气的相对湿度应小于85%，不结露，以保证PLC的绝缘良好。PLC应避免安装在有振动的场所；对振动源允许的条件则应按照产品说明书的要求，安装减振橡胶垫或采取其他防振措施。空气中有粉尘和有害气体时，应将PLC封闭安装。

    1.2 电源的要求

    不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数和输入输出的供电方式等。

    对电磁干扰较强、而对PLC可靠性要求又较高的场合，PLC的供电应与动力供电和控制电路供电分开；必要时，可采用带屏蔽的隔离变压器供电、串联LC滤波电路等。在设计时，外接的直流电源应采用稳压电源，供电功率应留有20%~30%的余量。对由控制器本身提供的直流电源，应了解它所能提供的电流，防止过电流造成设备的损坏。

    1.3 接地和接线

1) PLC的良好接地是正常运行的前提。在设计时，PLC的接地应与动力设备的接地分开，采用专用接地；如不能分开接地时，应采用共用接地；绝对禁止采用共通接地方法。如图1所示，接地点应尽可能靠近PLC，接地线的线径应大于4mm2，接地电阻一般应小于10Ω

3HAC036260-001驱动

3HAC037015-001变压器

3HAC037070-001连接器装置

3HAC0373-1模块

3HAC039602-001电缆

3HAC039834-001辅助接触器

3HAC042472-001润滑油

3HAC042536-001油脂

3HAC042840-001电缆

3HAC044075-001电池包

3HAC044075-001/01锂电池

3HAC044168-001串口测量板

3HAC046164-001转接卡

3HAC048317-001电机

3HAC050080-001双杠

3HAC050363-001控制卡

3HAC052287-002/02转换开关

3HAC055412-001校准工具箱

3HAC10377-1轴

3HAC10460-1齿轮头

3HAC11440-1线缆

3HAC14209-3伺服电机

3HAC14551-1电容器

3HAC15374-1风扇

3HAC16014-1/05串口测量板

3HAC16208-1滑盖

3HAC16831-1电池组

3HAC17346-1/01【配直齿铝制齿轮】伺服电机

3HAC17484-10/03电机

3HAC17484-8108伺服电机

3HAC17484-9/02三轴电机

3HAC17970-1I/O板

3HAC2424-1底板单元

3HAC2493-1电缆

3HAC2512-1控制电缆

3HAC2530-1电缆

3HAC2535-1电缆

3HAC3180-1模块

3HAC3462-1电源

3HAC3766-1线缆

3HAC4050-1电缆

3HAC4545-1轴

3HAC5689-1/3基础连接板

3HAC5958-1电缆

3HAC6627-1密封圈

3HAC7181-1润滑油

3HAC7455-3环形连接器

3HAC7455-4环形连接器

3HAC7817-1密封组件

3HAC7822-1电缆CABLE UNIT AX.4-6

3HAC7998-1控制电缆

3HAC7998-2SMB电缆15米

3HAC7998-3电缆（22米）

3HAC8304-1电缆

3HAW050008615-015电源电缆

3HAWC116590减速机

3HAWC116593电机

3HAWC116594挡块

3HEA800439-002/02电路板

3HEA800906-001外轴SMB板

3HEA802409-014线缆

3HNA003109-001/HOSE 9 X 12 PA, BU空气管

3HNA004782-001气管接头

3HNA004964-001净化空气套件

3HNA006145-001接口板

3HNA009326-001 （国产）驱动器冷却风扇

3HNA009327-001控制柜冷却风扇

3HNA012370-001维修包

3HNA012371-001泵座维修包

3HNA012770-001阀

3HNA012852-001插铁

3HNA012853-001弯头

3HNA012854-001螺帽

3HNA013276-001模块

3HNA013277-001模块

3HNA016337-001气管接头

3HNA016349-001气管接头

3HNA016395-001轴承空气单联件

3HNA017268-001气管接头

3HNA017440-001阀

3HNA020541-001密封圈

3HNA021184-001PPRU比例压力调节单元

3HNA021606-001混合模块接头

3HNA024871-001控制器

3HNE00009-1/16模块

3HNE00313-1示教器

3HNM05345-1示教器面板

3HNM07516-1接头

3HNM09802-1密封圈

3HNM12512-1密封圈

3HNM12513-1密封圈

3HNM14140-1接头

3HNP01232-1螺帽

3HNP01433-1螺帽

3HNP01470-1针阀

3HNP01640-1密封圈

3HNP01973-1气管接头

3HNP02809-1接头

3HNP03384-1保险丝

3HNP03384-3保险丝

3HNP04195-1消音器

3HSD-0000030013密封圈