514-131 032 FRANK 新闻资讯
企业档案
会员类型:初级版会员
已获得易推广信誉 等级评定
(0 -40)基础信誉积累,可浏览访问
(41-90)良好信誉积累,可接洽商谈
(91+ )优质信誉积累,可持续信赖
易推广初级版会员:8年
最后认证时间:
注册号: 【已认证】
法人代表: 【已认证】
企业类型:经销商 【已认证】
注册资金:人民币5000万 【已认证】
产品数:44998
参观次数:9578676
手机网站:http://m.yituig.com/c126239/
商铺地址:http://www.zhdfj.com
详细内容
514-131 032 FRANK 新闻资讯
514-131 032 FRANK 新闻资讯中海德(福建)工业设备有限公司
ZHONG HAI DE(FUJIAN)INDUSTRIALE QUIPMENT CO.,LTD.
陈小真
座 机:0591- 传 真:0591-83489960
手 机:18005006971 商务QQ: 2851617312
mail:2851617312@qq.com
福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层
在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。
伺服电机*主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是*常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。
对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个绝对定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。
REXROTH轴向柱塞泵R902467359 A4VSO500HS4E/30L-PZH25 N00
REXROTH轴向柱塞泵及配套密封件A4VSO71DR/10R-PPB13N00
REXROTH换向阀4WMM10J3X/
REXROTH换向阀4WMM6D5X/F
REXROTH换向阀4WE6Y6X/EG24N9K4/V
REXROTH换向阀4WE10D3X/OFCG24N9K4
REXROTH换向阀4WE 10 E33/OFCG24N9K5
REXROTH减压阀ZDR6DP1-43/75YM Rexroth
REXROTH溢流阀DBDS6K1X/400
REXROTH柱塞泵A10VS028DR/31L-PPA12N00
REXROTH比例减压阀R900937209 DREE10-5X/315YMG24K31M
REXROTH液压锁SL20PA3-30
REXROTH单向节流阀Z2 FS 16-31/S2
REXROTH泵A10VSO28DR/31R-VPA12NOO
REXROTH轴向柱塞变量泵A10VSO71DFR/31R-VPA12N00
REXROTH换向阀4WE10D3X/CG24N9K4
REXROTH溢流阀DBDS10K1X/200
REXROTHJK液压泵A10VSO140DR-31/RPPB12N00
SCHNEIDERPLC主机卡件BMXCPS2010
VIPAPLC备件972-0DP10
SCHNEIDER智能输入输出模板140ERT85410
SCHNEIDERI/0模块(DEH、MEH)BMXNRP0200
SCHNEIDERPLC主机卡件140CPS22400
SCHNEIDER模拟量输出模板140AC002000
SCHNEIDERPLC主机卡件140CPS22400
SCHNEIDER模块BMXFTB2010
SCHNEIDER底板BMEXBP0400
SCHNEIDER触摸屏HMIGXU5512
SCHNEIDERPLC备件BMEXBP1002
SCHNEIDERPLC主机卡件BMXCPS3020
SCHNEIDER通讯适配器TMCR2SL1
SCHNEIDERPLC主机TM100C16R
SCHNEIDERPLC主机卡件BMXCPS4022
SCHNEIDERPLC主机卡件BMXN0M0200
SCHNEIDERI/0模块(DEH、MEH)BMXAMI0800
WEINVIEWPLC主机卡件MT6071IE
SIEMENSPLC主机卡件6ES7221-1BH32-0XB0
SCHNEIDERPLC备件BMXXBP0800
SCHNEIDERPLC主机卡件TM3AI8
SCHNEIDERPLC主机卡件TM3DQ8T
SCHNEIDERI/0模块(DEH、MEH)BMXART0814
SCHNEIDER通信、通讯电缆BMXFCW301S\3*40*0.324MM2
SCHNEIDER通信、通讯电缆BMXFCW303\3*40*0.324MM2
SCHNEIDER智能输入输出模板140N0E77101
SCHNEIDERPLC备件BMXFTB2000
联系方式: