姓名：陈小真

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伺服控制系统: 
FANUC（发那科）:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块 
A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。 
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列备件。

且仅移动Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。

考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。

维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，*终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

例3~例4．驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

SEWUFP11A-00 DP-V1网关

SEWMDV60A0030-5A3-4-00变频器

SEWMM05D-503-00变频器

SEWMM05D-503-00变频器

SEWOILSEAL DIN A40*62*7-NBR电机密封圈

SEWMDX61B0022-5A3-4-00变频器

SEWMM15D-503-04/113D变频器

SEWUFP11A-00网关

SEWST-3602电流表

SEWMDV60A0030-5A3-4-00变频器

SEWBG 1.5整流器

SEW31C008-503-4-00变频器

SEWMDX61B0055-5A3-4-0T变频器

SEWMDX61B0075-5A3-4-00+DIO11B+DEH11B变频器

SEWMTS11A015-503-E20A-00变频器

SEWDEH21B变频器码盘接口板

SEWMDS60A0150-5A3-4-00(含底座）变频器

SEWMDS60A0110-5A3-4-00（含底座）变频器

SEW8225850.16.14变频器MDS卡

SEW8222215.1A.19变频器MDV卡

SEW8228876.11变频器DFD卡

SEWMM22D-503-00 18215041变频器

SEWRF07DRS71S4/IS/TF减速机

SEWMDX61B0015-5A3-4-0T伺服放大器

SEWMDX61B0055-5A3-4-0T伺服放大器

SEWMDX61B0075-5A3-4-0T伺服放大器

SEWMDX61B0220-503-4-OT动力单元维修

SEWCFM90S/TF/RH1M/KK电机

SEWMDV60A0110-5A3-4-00变频器

SEWUFP11A-00 PROFIBUS DP-V1模块

霍尼韦尔TDC 2000输入输出端子面板（82407438-001）

霍尼韦尔TDC 2000继电器接线板（82407441-001）

霍尼韦尔TDC 2000继电器端子板（82407444-001）

霍尼韦尔TDC 2000调节器板A（82407465-001）

霍尼韦尔TDC 2000调节器板A（82407468-001）

霍尼韦尔TDC 2000调节器板（82407468-002）

霍尼韦尔TDC 2000电池（82408060-001）

霍尼韦尔TDC 2000 A / D转换板（82408213-001）

霍尼韦尔TDC 2000 PC板IBI带A / D（82408215-001）

霍尼韦尔TDC 2000 CPU卡（82408217-001）

霍尼韦尔TDC 2000 CPU II带模拟器（82408217-002）

霍尼韦尔TDC 2000 PC板（82408330-001）

霍尼韦尔TDC 2000数字输入面板（82408363-001）

霍尼韦尔TDC 2000 PC板UAC I / F（82408440-001

SEW控制器MKS51A015-503-00

SEW变频器MDV60A0300-503-4-00

MDV60A0370-503-4-00

MDV60A0370-503-4-0T

SEW变频器：MCV41A0075-5A3-4-00

PHC21A-A040M1-11G0

MDX61B0014-5A3-4-0T

MDX61B0075-5A3-4-0T   SEW 变频器

MDX61B0040-5A3-4-0T      SEW变频器

MKS51A005-503-00   SEW驱动器

 MKS51A005-503-00    SEW  驱动器

MC07B0011-5A3-4-SO/DFP21B/FSC11B

SEW变频器 

MC07B0005-5A3-4-S0    SEW变频器

MC07A011-5A3-4-00  SEW变频器

MC07B0011-5A3-4-00   SEW 变频器

MM07C-503-00   SEW变频器

DHF41B/U0H21B      SEW变频模块

SEW  DFS21B  模块

MDS60A0022-5A3-4-00   SEW驱动器

MCO7B0220-503-4-00   SEW变频器

SEW DFE32B驱动模块

sew 变频器 MCF41A0075-5A3-4-00

SEW网关：UFP11A-00 PROFiBUS DP-V1

MM40D-503-00/18215076/4.0KW

MM22D-503-00/18215041/2.2KW     SEW变频器

MM40D-503-00    SEW 变频器

MC07B0022-2B1-4-00   SEW 变频器

SEW变频器：MPB51A027-503-00

MXP80A-050-503-00 

MXP80A-010-503-00 

MXP80A-025-503-00

SEW 驱动器 

ROD 486 1024 30B10-2B

R911342352 MAD100C-0150-SA-S2-EG0-05-N1

R911342357 MSK071E-0200-NN-S3-UP0-NNNN

R911342460 MSK101E-0300-FN-S1-AP2-NNNN

R911342461 MAC025A-0-WS-4-E/040-B-0/WI657LV

R911342478 MAD130D-0150-SA-N0-EG0-05-N1

R911342497 MAD100C-0150-SA-S2-AH0-35-N1

R911342498 MSK050B-0450-NN-S1-UP0-NSNN

R911342502 MSK050C-0450-NN-S1-UP0-NSNN

R911342509 MSK071D-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911342514 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911342515 KSD041C-0420-NN-M3-1P0-NNNN

R911342522 MSK100B-0300-NN-S2-BG2-RNNN

R911342523 MSK100D-0300-NN-S2-BP2-RNNN

R911342524 MAD160C-0200-SA-M2-EH1-05-N1

R911342526 MSK071C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911342527 MSK071C-0450-NN-S3-UG0-NNNN

R911342528 MSK061C-0600-NN-S3-UG0-NNNN

R911342529 MKE118D-035-BG0-KUN

R911342531 2AD104D-B35OA1-FS06-C2N2