姓名：陈小真

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伺服控制系统: 
FANUC（发那科）:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块 
A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。 
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列备件。

一、西门子直流伺服驱动系统故障维修10例

例1．进线快速熔断器熔断的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。

分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。

检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。

例2．SIEMENS 8MC测量系统故障的维修 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。

分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS 8MC数控系统，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。

检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。

考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。

维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，*终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

例3~例4．驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系

主营优势：
日本FANUC发那科， GE美国通用  
Foxboro福克斯波罗    Westinghouse西屋
Rockwell-美国AB       ABB机器人备件
Siemens西门子          MOTOROLA，Mooer摩尔
Schneider施耐德        Honeywell，TRICONEX，
Mitsubishi三菱           Yaskawa安川，XYCOM

力士乐伺服电机

霍尼韦尔UCN数字输入IOP（51304362-200）

霍尼韦尔UCN数字输入IOP（51304362-250）

霍尼韦尔UCN串行接口IOP（51304362-300）

霍尼韦尔UCN串行接口IOP（51304362-350）

霍尼韦尔UCN脉冲输入IOP（51304386-100）

霍尼韦尔UCN脉冲输入IOP CC（51304386-150）

霍尼韦尔UCN数字输出（51304423-100）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304425-100）

霍尼韦尔UCN数字输出（51304427-100）

霍尼韦尔UCN数字输出（51304427-150）

霍尼韦尔UCN数字输出（51304427-200）

霍尼韦尔UCN数字输出（51304427-250）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304431-100）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304431-125）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304431-175）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304431-200）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304431-275）

霍尼韦尔UCN低电平模拟输入术语面板（51304437-100）

霍尼韦尔UCN低电平模拟输入术语面板（51304437-150）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304439-100）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304439-125）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304439-175）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304439-200）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304439-225）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304439-275）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304441-100）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304441-125）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304441-175）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304441-200）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304441-225）

霍尼韦尔UCN数字输入（51304441-275）

霍尼韦尔UCN数字输出（51304443-100）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304443-150）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304443-200）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304446-100）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304446-150）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304446-200）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304446-250）

霍尼韦尔UCN高电平模拟输入（51304453-100）

霍尼韦尔UCN高级模拟输入（51304453-150）

霍尼韦尔UCN模拟输出FTA（51304476-100）

霍尼韦尔UCN模拟输出FTA（51304476-125）

霍尼韦尔UCN模拟输出FTA（51304476-175）

霍尼韦尔UCN低电平MUX RTD（51304477-100）

霍尼韦尔UCN低电平MUX RTD（51304477-150）

霍尼韦尔UCN低电平模拟输入IOP（51304481-100）

霍尼韦尔UCN低电平模拟输入（51304481-150）

霍尼韦尔UCN模拟输出IOP（51304483-100）

霍尼韦尔UCN数字输入IOP（51304485-100）

霍尼韦尔UCN数字输入IOP（51304485-150）

霍尼韦尔UCN数字输出IOP（51304487-100）

霍尼韦尔UCN数字输出IOP（51304487-150）

霍尼韦尔UCN高电平模拟输入IOP（51304489-100）

霍尼韦尔UCN调制解调器卡（51304493-200）

霍尼韦尔UCN调制解调器卡（51304493-250）

霍尼韦尔UCN冗余驱动程序（51304501-100）

霍尼韦尔UCN智能变送器接口（51304516-100）

霍尼韦尔UCN智能变送器接口（51304516-150）

霍尼韦尔UCN智能变送器接口M（51304516-200）

霍尼韦尔UCN智能变送器接口M（51304516-250）

霍尼韦尔UCN控制模块（51304518-100）

霍尼韦尔UCN控制模块（51304518-150）

霍尼韦尔UCN模拟输出（51304638-125）

霍尼韦尔UCN模拟输出（51304638-175）

霍尼韦尔UCN模拟输出（51304638-325）

霍尼韦尔UCN模拟输出（51304638-375）

霍尼韦尔UCN数字输入FTA（51304640-125）

霍尼韦尔UCN数字输入FTA（51304640-175）

霍尼韦尔UCN数字输入FTA（51304640-225）

霍尼韦尔UCN数字输入FTA（51304640-325）

霍尼韦尔UCN数字输入FTA（51304640-375）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304642-125）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304642-175）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304642-325）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304642-375）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304648-100）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304648-125）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304648-175）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304648-200）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304648-225）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304648-275）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304650-100）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304650-150）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304650-200）

霍尼韦尔UCN数字输出FTA（51304650-250）

霍尼韦尔UCN模拟输出IOP（51304672-100）

霍尼韦尔UCN模拟输出IOP（51304672-150）

霍尼韦尔UCN高级通信模块（51304685-100）

霍尼韦尔UCN高级通信模块（51304685-150）

霍尼韦尔UCN高级通信模块（51304685-200）

霍尼韦尔UCN高级通信模块（51304685-250）

霍尼韦尔UCN数字输入IOP（51304690-100）

霍尼韦尔UCN高电平模拟输入（51304718-125）

霍尼韦尔UCN高电平模拟输入（51304718-175）

霍尼韦尔TDC 2000电源（30731565-002）

霍尼韦尔TDC 2000电池测试组件（30752946-001）

霍尼韦尔TDC 2000电池组件（30752948-001）

霍尼韦尔TDC 2000电池（38002931-100）

霍尼韦尔TDC 2000高级PIU CCFA（4DP7APCFA403）

霍尼韦尔TDC 2000 A / D转换器（4DP7APXAD111）

霍尼韦尔TDC 2000 A / D转换器（4DP7APXAD211）

霍尼韦尔TDC 2000 A / D转换器（4DP7APXAD611）

霍尼韦尔TDC 2000 A / D转换器PIU（4DP7APXAD911）

霍尼韦尔TDC 2000电缆接口（4DP7APXDH111）

霍尼韦尔TDC 2000电缆接口（4DP7APXDH122）

霍尼韦尔TDC 2000数据Hiway DMA（4DP7APXDH222）

霍尼韦尔TDC 2000数据Hiway DMA（4DP7APXDH233）

霍尼韦尔TDC 2000数据Hiway DMA（4DP7APXDH244）

霍尼韦尔TDC 2000模拟输入（4DP7APXIA111）

霍尼韦尔TDC 2000模拟输入（4DP7APXIA122）

霍尼韦尔TDC 2000模拟输入（4DP7APXIA211）

霍尼韦尔TDC 2000模拟输入（4DP7APXIA222）

霍尼韦尔TDC 2000模拟输入（4DP7APXIA311）

霍尼韦尔TDC 2000模拟输入（4DP7APXIA322）

霍尼韦尔TDC 2000模拟输入（4DP7APXIA422）

霍尼韦尔TDC 2000 MUX无信号条件（4DP7APXIA811）

霍尼韦尔TDC 2000信号条件（4DP7APXIA911）

霍尼韦尔TDC 2000数字输入（4DP7APXID111）

霍尼韦尔TDC 2000数字输入（4DP7APXID211）

霍尼韦尔TDC 2000数字输入（4DP7APXID311）

霍尼韦尔TDC 2000数字输入（4DP7APXID411）

霍尼韦尔TDC 2000数字输入（4DP7APXID511）

霍尼韦尔TDC 2000数字输入（4DP7APXID611）

霍尼韦尔TDC 2000数字输入（4DP7APXID622）

霍尼韦尔TDC 2000过程接口单元（4DP7APXIO111）

霍尼韦尔TDC 2000过程接口单元（4DP7APXIO211）

霍尼韦尔TDC 2000脉冲输入慢（4DP7APXIP111）

霍尼韦尔TDC 2000脉冲输入快速（4DP7APXIP211）

霍尼韦尔TDC 2000脉冲输入慢（4DP7APXIP311）

霍尼韦尔TDC 2000脉冲输入快速（4DP7APXIP411）

霍尼韦尔TDC 2000 MUX驱动器（4DP7APXMD111）

霍尼韦尔TDC 2000多路复用器电路板（4DP7APXMD211）

霍尼韦尔TDC 2000 PIU模拟输出（4DP7APXOA111）

霍尼韦尔TDC 2000模拟输出（4DP7APXOA211）

霍尼韦尔TDC 2000模拟输出（4DP7APXOA311）

霍尼韦尔TDC 2000数字输出卡（4DP7APXOD111）

霍尼韦尔TDC 2000数字输出（4DP7APXOD211）

霍尼韦尔TDC 2000数字输出（4DP7APXOD311）

霍尼韦尔TDC 2000数字输出（4DP7APXOD411）

霍尼韦尔TDC 2000 PIU PROM / RAM电路板（4DP7APXPM122）

霍尼韦尔TDC 2000 PIU PROM / RAM（4DP7APXPM133）

霍尼韦尔TDC 2000 PIU PROM / RAM（4DP7APXPM144）

霍尼韦尔TDC 2000 PIU PROM / RAM（4DP7APXPM155）

霍尼韦尔TDC 2000 PROM / RAM电路板（4DP7APXPM233）

霍尼韦尔TDC 2000 PROM / RAM电路板（4DP7APXPM333）

霍尼韦尔TDC 2000功率调节器（4DP7APXPR211）

霍尼韦尔TDC 2000功率调节器（4DP7APXPR311）

霍尼韦尔TDC 2000电源（4DP7APXRP111）

霍尼韦尔TDC 2000信号条件（4DP7APXSC111）

霍尼韦尔TDC 2000信号条件（4DP7APXSC311）

霍尼韦尔TDC 2000 PIU子复用器（4DP7APXSM111）

霍尼韦尔TDC 2000信号条件（4DP7APXSR111）

霍尼韦尔TDC 2000信号条件（4DP7APXSR211）

霍尼韦尔TDC 2000信号条件（4DP7APXSR311）

霍尼韦尔TDC 2000信号条件（4DP7APXSV111）

霍尼韦尔TDC 2000信号条件（4DP7APXSV211）

霍尼韦尔TDC 2000板（51103671-100）

霍尼韦尔TDC 2000信号参考电路板（51104410-100）

霍尼韦尔TDC 2000智能变送器板（51195053-100）

霍尼韦尔TDC 2000通用控制器Proc Kit（51196879-100）

霍尼韦尔TDC 2000通用控制器Proc Kit EP（51196880-100）

霍尼韦尔TDC 2000通用控制器Proc Kit（51196881-100）

霍尼韦尔TDC 2000通用控制器Proc Kit（51196882-100）

霍尼韦尔TDC 2000通用控制器Hiway套件（51196885-100）

霍尼韦尔TDC 2000通用控制器输入输出套件（51196886-100）

霍尼韦尔TDC 2000通用控制器输入输出更换套件（51196886-200）

霍尼韦尔TDC 2000通用调节器（51196989-100）

霍尼韦尔TDC 2000通用调节器套件（51196989-200）

霍尼韦尔TDC 2000 UCPU套件（51198706-100）

霍尼韦尔TDC 2000 UCPU套件（51198707-100）

霍尼韦尔TDC 2000 UCPU套件（51198708-100）

霍尼韦尔TDC 2000 UCPU套件（51198709-100）

霍尼韦尔TDC 2000通用控制器Hiway套件（51198831-100）