ZHONG HAI DE(FUJIAN)INDUSTRIALE QUIPMENT CO.，LTD.

姓名：陈顺真

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气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。 .但与液压驱动装置相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制机器人。

(1)具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

(2)在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。

(3)控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。

通过高精度的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。

优点：功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。

缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。

选择适合的液压油。 防止固体杂质混入液压系统，防止空气和水入侵液压系统 。机械作业要柔和平顺机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短使用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温。液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜。

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FANUC 发那科 A06B-6070-H500 Fanuc Discharge Unit

FANUC 发那科 A06B-6064-H315 Spindle Amplifier Serial unit A06B-6064-H308 Spindle Amplifier         A06B-6064-H202

FANUC 发那科 A06B-6063-H222 AC Spindle Servo unit 22S

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FANUC 发那科 A06B-6055-H112 Fanuc AC Spindle Drive unit A06B-6055-H108

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FANUC 发那科 A06B-6054-H030 FANUC AC Spindle Servo Unit HV

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FANUC 发那科     A06B-0501-B006 Fanuc AC Servo MotModel 

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