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在金属加工产业中，不如焊接机器人的普及，研磨与抛光两个制程至今仍大量仰赖人工作业，由于像是水五金制品具有如孔洞、多重曲面的复杂外形，因此其较难以导入自动化。不过，目前国内水五金产业在研磨抛光制程的缺工越来越严重，促使市场对于研磨抛光机器人的需求增强，而在3D视觉与虚实整合系统辅助下，对于具有复杂研磨抛光路径需求的机器人来说，可降低其在路径生成的难度，并达到加工稳定。

值得注意的是，除了汽车、电子电机以及机械金属加工产业为主要应用领域，工研院产科所分析师黄仲宏观察，目前包括纺织、制鞋、食品加工等轻工业的机器人装机量也正成长中，渐朝自动化、智能化发展。例如制鞋业在涂胶制程与研磨抛光遭遇相同加工路径复杂之问题，现也透过3D视觉引导改善，或有厂商开发协助成衣业者改善打样流程的机器手臂。

布曼BrinkmannTA160…600潜水泵 TA160/200，TA160/270，TA160/350，TA160/440，TA160/550，TA250/200，TA250/270，TA250/350，TA250/440，TA250/550，TA400/200，TA400/270，TA400/350，TA400/440，TA400/550，TA600/210，TA600/280，TA600/360，TA600/450，TA600/560

STA602/280，STA602/350，STA602/430，STA602/520，STA602/630，STA602/830，STA602/1000，STA603/260，STA603/340，STA603/410，STA603/580，STA604/330，STA604/410，STA604/480，STA604/560，STA604/650，STA605/390，STA605/470，STA605/820，STA607/520，STA607/600，STA607/950，STA609/650，STA609/730，STA609/800，STA609/1080等。布曼BrinkmannSTA602…609潜水泵(半开叶轮) STA901/200，STA901/300，STA901/750，STA901/1100，STA902/270，STA902/370，STA902/1050，STA902/1170，STA903/340，STA903/690，STA903/1120，STA903/890

Brinkmann泵STA903/1120

Brinkmann泵tb25/270

Brinkmann泵tb63/270

Brinkmann泵TA600/450

Brinkmann泵TE141/550

Brinkmann泵TB100/350-M

Brinkmann泵TB40/170

Brinkmann泵STA1004/1000

Brinkmann泵TB40/120-M

Brinkmann泵tb25/270

Brinkmann泵TB63/350

Brinkmann泵STA1001/560

Brinkmann泵TB63/90

Brinkmann泵ta160/440

Brinkmann泵ta250/550

Brinkmann泵STA1001/760

Brinkmann泵SBA141

Brinkmann泵tb63/220

Brinkmann泵TA400/550

Brinkmann泵ta600/560

Brinkmann泵te141/550

Brinkmann泵ste143/51

Brinkmann泵STA1001/1110

Brinkmann泵tb100/220-m

Brinkmann泵tb40/270

Brinkmann泵te142/580

Brinkmann泵TA250/270

Brinkmann泵tb100/270

Brinkmann泵TB63/220

Brinkmann泵STA1002/520

Brinkmann泵TE141/350

自动化生产品一般有三种动力方式1、电控 2、气动 3、液压

电控指的是由电能转换为动能，触类旁通，其他的一样的理解。

电控部分常见产品就是我们常说的电工电气，每个现场对产品的分类不太一样，那我们采取模糊分类的方式大概可以概括为：高、中、低压产品及自动化产品。
高、中、低压举例：电源、开关、继电器、接触器、按钮、指示灯、电抗器等等。

自动化部分：PLC、DCS、（电机、变频器（含括，驱动器，直流调速器，逆变器）、传感器、编码器、控制器等

电源举例品牌举例：APC、SANTAK山特、YAUSA汤浅、美国APEX、EATON等等（这里指的UPS电源，或电池。并非电源模块）

电子元器件品牌举例：ABB、SCHNEIDER、SIEMENS等等

PLC品牌举例：SIEMENS、ABB、Allen Bradley、SCHNEIDER、GE、BECKHOFF倍福等等

DCS品牌举例：HONEYWELL霍尼韦尔、FOXBORO​福克斯波罗、EMERSON艾默生(旗下