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2．腱悟郎（Kengoro）

目前全球公认的机器人，由日本东京大学一研究小组在今年完成，它可以完成俯卧撑、引体向上甚至羽毛球都打得非常棒，因为它拥有模拟肌肉运动的致动器，所以它不仅可以发热，有趣的是他还会流汗。

Kengoro 并没有多余的空间放置风扇散热器或水冷管，如果要放置必然又是另一大堆的负载，减少机器人的灵活性。 但是可以根据机器人的已有的结构来解决散热问题，研发人员 想到了让水从电机附近的金属骨架渗出，通过挥发的原理来带走电机所产生的热量。 就像人类排汗一样！

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4．斯坦福大学蛇形机器人

斯坦福大学的研究人员研制出了一种蛇形机器人，可以向藤曼一样向前延展，并进入到救援人员难以到达的地方。

开发这一原型的目的是：将其作为一个搜索和救援装置，能通过碎石堆和狭窄的入口，向被困的幸存者提供饮用水。

这个蛇形机器人也能向着它的另一端延展来完成转弯，它能从摄像机记录中决定自己要去哪里并且它的计算程序也能对其所见进行分辨，这使它能够沿着自己选择的复杂路径，到达指定的目标。

这个蛇型机器人不断增加的性能就和它不停延展的身体一样。它能够将自己壮大至将一个100千克（约220磅）的箱子从地面举起来，也能从一个仅是自己直径十分的洞口中穿过，或者将自己旋转固定变成一个无需支撑的构架，并能让人们从它的体内穿过一根线缆。它的这些功能可以在救援或者日常的建筑维护中发挥重要作用。

目前来讲，这款机器人的模型是由廉价的塑料构成，但是随着这一想法得到认可，研究人员计划使用像Kevlar这样的材料来对其进行研究开发，研究人员正在计划使用更加坚固的材料，例如防火纤维（“kevlar”）。

研究人员能通过增加加压液体的使 用来替代空气，来让蛇形机器人为被困人员送水，或者扑灭火灾，或者按比例缩至一定大小，从而进入人体给人们进行无创身体检查。

据悉，这项研究成果已经发表在科学机器人杂志上。