【公司】中海德（福建）工业设备有限公司

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 伺服控制系统:

FANUC（发那科）:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。

Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列备件。

Siemens（西门子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供数控系统(810、802D SL、810D、840D)及备件的销售。

Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

 （1）PLC选用由CPU224XP、DI/DO模块、AI/AO模块组成。PLC作为控制单元，是整

个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面：

    ①完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。

    ②完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。

    ③向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。

    ④将PID运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号

3HAC5246-63Chain link chain-1

3HAC5246-64Chain link chain-2

3HAC5246-65Chain link chain-3

3HAC5246-7Box bracket《福建中海德低价专业供应》

3HAC5275-1Auxiliary Shaft

3HAC5276-1Auxiliary Shaft

3HAC5280-1Cover, R1.CP/CS

3HAC5281-1Auxiliary Shaft

3HAC5294-1Control cubicle, base

3HAC5295-1Air Filter 653x540x20

3HAC5297-1Bracket

3HAC5302-1Demounting Tool Lower Arm

3HAC5310-2Weld material set

3HAC5316-25Cover《福建中海德低价专业供应》

3HAC5319-1Spring

3HAC5321-5Weld conn pin with flange

3HAC5322-1Welding connector socket

3HAC5325-2Hose clamp

3HAC5325-3Hose clamp

3HAC5326-1Harness Customer signal

3HAC5328-1Flange Cover axis 4

3HAC5329-1Flange Gasket ax.4

3HAC5331-1CANBUS connector adapter

3HAC5336-1Hose Set《福建中海德低价专业供应》

3HAC5347-1KM12 Socket

3HAC5354-1Basebox, white

3HAC5356-1Basecover, white

3HAC5364-1Miniature circ break 10A

3HAC5374-1Cable jib Control panel

3HAC5379-1Emergency stop relay

3HAC5379-5Emergency stop relay

3HAC5393-2Battery Unit DSQC 508

3HAC5404-1Cabling upper front c-con

3HAC5414-1Cam kit ax1:1《福建中海德低价专业供应》

3HAC5434-1Bracket Backplane

3HAC5435-1Pos SW 1 function

3HAC5436-1Pos SW 1 function

3HAC5437-1Mitre box 30deg

3HAC5439-1Cable bracket R1.SW1

3HAC5458-1Label

3HAC5463-1Sealing Ring

3HAC5466-1Cabeling lower. 2x24 CP

3HAC5475-1Card Bracket PCI

3HAC5479-1Sealing

3HAC5479-2Sealing《福建中海德低价专业供应》

3HAC5479-3SEALING

3HAC5479-4SEALING

3HAC5480-1Card Guide

3HAC5497-1Bus cable DB25

3HAC5498-1Bus cable DB44

3HAC5505-1Main Cable Jib Std.

3HAC5507-1Stop nut F

3HAC5518-1Bus cable DB15

3HAC5548-2Control cable power L=15m

3HAC5564-1Cable jib Drive system

3HAC5566-1Harness Drive syst A1,A2

3HAC5577-1Profibus-DP adap

3HAC5579-1InterBus-S adap.

3HAC5585-1Motor incl gearbox axis 6

3HAC5618-1Bracket《福建中海德低价专业供应》

3HAC5620-1Product Manual IRB 4400

3HAC5625-1Product Manual IRB 4400

3HAC5626-1Product Manual IRB 4400

3HAC5627-1Product Manual IRB 4400

3HAC5644-1Product Manual IRB 2400

3HAC5668-2Cable jib Control panel

3HAC5671-1Product Spec IRB 4400

3HAC5672-1Product Spec. IRB 2400

3HAC5681-1IRB140AW Handbook

3HAC5687-1Panel Unit

3HAC5689-1Base Conn Unit

3HAC5696-1Cable unit ax.1-3

3HAC5697-1Cable unit ax. 4-6

3HAC5699-4Cable chain 3 (tele) M4

3HAC5700-1Harness ex. pan 15m DB UT

3HAC5700-2Harness ex. pan 22m DB UT

3HAC5700-3Harness ex. pan 30m DB UT

3HAC5701-1RAP Protocol Spec《福建中海德低价专业供应》

3HAC5702-1RAP Service Spec

3HAC5704-1Ethernet Services NFS

3HAC5705-1Developer＇s Fuctions

3HAC5706-1Sensor Interface

3HAC5707-1Advanced Motion

3HAC5715-1ProcessWare ArcWare

3HAC5723-1ArcWare Plus

3HAC5726-1ProcessWare SpotWare

3HAC5734-1SpotWare Plus

3HAC5737-1ProcessWare GlueWare

3HAC5745-1Weld timer interface

3HAC5746-1Discrete Applications

3HAC5747-1PalletWare Manual《福建中海德低价专业供应》

3HAC5750-1Conveyor Tracking

3HAC5753-1LoadId&CollDetect

3HAC5761-1System DataTypes/Routines

3HAC5762-1System DataTypes/Routines

3HAC5774-1RAPID Overview

3HAC5775-1RAPID Overview

3HAC5783-1User＇s Guide

3HAC5784-1User＇s Guide

3HAC5785-1User＇s Guide

PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。下面给大家介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。

1、开关指令信号的输入

变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、段速、点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件(如晶体管)与PLC相连，得到运行状态指令。

在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作;使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。

在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。

当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源(DC24V)之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。