〖⒍〗销售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC?Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。

〖⒎〗estinghouse（西屋）：?OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

〖⒏〗Invensys?Fboro（福克斯波罗）：I/A?Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys?Triconex:?冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的***现代化的容错控制器。

〖⒐〗Siemens(西门子)：Siemens?MOORE，Siemens?Simatic?C1，Siemens数控系统等。

〖⒑〗Bosch?Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

〖⒒〗Motorola（摩托罗拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。

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中海德（福建）工业设备有限公司

姓名：陈顺真

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据中国石化报报道，炼化工程集团五建公司无轨导全位置爬行焊接机器人次工业化应用试验成功。

本次焊接试验模拟储罐横缝、纵缝板焊接，约15分钟内完成两米长的模拟储罐横缝板根部焊接。经检测，焊接指标全部合格，达到工业化应用要求。两米长的模拟储罐横缝板根部焊接通常需要1名焊工连续作业1小时才能完成。

从试验情况看，应用无轨导全位置爬行焊接机器人焊接可大大提高焊接工效，降低施工成本，避免质量隐患。下一步，五建公司将继续开展一系列研发改进工作，尽快将研究成果应用于工程建设，为该公司转型发展提供技术支撑。

今年初，五建公司与中国科学院院士、清华大学教授潘际銮签订潘际銮院士工作站合作建站协议，同时与生产制造商北京博清科技公司签订战略框架合作协议。三方就无轨导全位置爬行焊接机器人在石油化工领域、储罐及管道自动焊接技术领域的应用共同研发。

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