CPU模块140CPU53414A资讯

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比如激光导航的问题就是，只能进行单平面扫描，但无法检测低处或是高空，假如AGV前面出现一个坑，AGV很大概率会直接掉进去，容易导致设备或操作人员出现重大安全事故；又或是二维码导引，其缺点在于AGV只能在固定路线内行动，一旦需要搬运的货物在位置上出现偏移，AGV就无法正常进行搬运。

因此，鉴于每种导航方式都有会受到一定的限制，采用复合导航会是一个好方法。比如在对定位精度要求非常高的环境下，采用磁钉导航；在搬运的货物摆放位置非常杂乱、无序时，采用视觉导航。

总的来说，复合导航可以让AGV适应不同的使用场景。在AGV已经广泛应用于各行各业的今天，AGV需要根据不同的环境做出因地制宜的选择，在这样的背景下，复合导航或许会是AGV未来的发展趋势。

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