中海德(福建)工业设备有限公司

联系人：陈小真   

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公司地址：福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层

4．必须充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。

操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

弧焊机器人的性能要求

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，限度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

断弧再启动功能。出现断弧时，机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

点焊机器人的性能要求

对于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求能够快速完成小节距的多点定位（例如每0．3－0．4秒移动30－50mm节距后定位）；为确保焊接质量，定位精度要求较高（一般为±0·25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg），以便携带内装变压器的焊钳。

焊接机器人的主要性能指标

焊接机器人的主要性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman－L10为例表示如下：

名称与型号：Motoman－L10

主要用途：弧焊

类别：示教再现型

坐标型式：多关节式

自由度数：5个

抓重：10㎏（包括夹钳）

144043

2260.811-51.216-200

343253

321509

SHUT-OFF VALVE 4"808-CP0 88M146153 40 P.S.I.G 120/60

MOTOR 1-Q-EC DEC50/5 230572

349188 1652876

EC45

2260.885-51.216-217

166936

ACJ369346

41.022.024-00.00-132

MOTOR 283870

41.032.032-00.00-465

MOTOR 425804 1304740

328340

100DAA684N 0-40

41.032.038-00.00-250

41.032.038-00.00-250

150SMM11-AA11-CA*1A0

1402952

MODEL:VALUPAK BTT300 FABR.NR:MIB 131829

DRIVER FOR 286611

304608=110137+134172+110509

303929

HEDL-5540 A14

41.026.026-00.OO-458

2260.885-51.216-200 24VDC 80W

250CMA11

150SMM11-AA11-FA*1A0

166934 GP 32 C ?32 MM, 1.0 - 6.0 NM

HEDL 228456

965822

661531 7-29-03 8M*2.5M 11PSIG

MAXONC 41.026.026-00.00-458

32732

TYPE 5000 250CMA11 DA11-CC23B0

100DAA684N 0-40

661531 7-29-B 2M*4M 12PSIG

148877 + 110513

218803 , 110325 024

372959

RE35 30V90W+GP32A 23#:1+GSR17 10#:1#,273753+166161+GSR17 10#:1

167826

110453

TYPE: 2 -CV VLV W/CRANK ISO DIMENSIONS: 2

325513A

100SMA11-AA11-CC23A0

12A945290 6 70/4.8

400CMM11-BA11-FA*1A0

2326.945-12.216-200

MOTOR MOTOR STEUERUNG EP0S2 50/5 POSITIONING CONTROLLER

28047

1572974

RE35 30V90W+GP32A 23#:1#,273753+166161

LGW150A4

297558

2260.885-50.216-217

150SMA11-AA11-CC23A0

333629

144726

A-MAX236655+HEDS-5540 R2D THETA

EPOS4 MODULE 50/8 504384

41.060.062-00.00-076

MOTOR 235811 DSR

GMBH HEDL5540 404076

1144943W W 1.5" K.G SS Y STRNR BSPT W/+ 100 MESH SS SCRN

43.032.000-22.00-133

MOTOR 41.026.032-00.00-156 SWISS MADE 674363

EC4POLE 200W 48V SN#:530025

EPOS2 24/5 CONNECTOR SET

200SMA11-AA11-CA*1A0

250SMA11-AA11-CA*1A0

QRA/55.C17

RE-35-90W 273757X

1-Q-EC AMPLIFIER DEC 50/5

100DAA684N 0-600

200SMM11-AA11-CA=3A0

MOTOR 489583

467159

MOTRO AND 12 TO 1 GEAR BOX 241295

118896

MOTOR 328340 SWISS MADE 1613392

MOTOR RE40/150W/24V ORDER NO.263066

150SMM21-AA11-FA*1A0

352187

MP-L-080 238610-058-D

407416 1608680

309954

M3711T-50 VOLTS:220/380/440 285RPM

DCX35L+GPX37 A 26:1+ENX16 B75C1FEA59B6

200SMA12-BA11-CC23A0

300SMA11-AA11-CC23A0

EC45#;MOTOR PTZ: REQUIREMENTS OF NOT LESS THAN -45-90 DEGREES, THE LEVEL OF !§ 180 DEGREES

110456

MOTORRE2520W+BRAKEAB20+ENCODERSCH16F-1024X+5M POWER CABLE+5M ENCODER CABLE RE25ZJBJ625-01

429262,SWISS MADE,1466238,PLEASE SEE THE PICTURE

PIC

233-12-4-72 323197

M0231536.03

47231

2332.966-55.236-200

100SMA11-AA11-CA*1A0

250SMA11-AA11-CC23A0

300SMA11-AA11-CA*1A0

EPOS2 24/5 367676

144035

EPOS2 50/5 347717

272768 EC-MAX 30 ?30 MM

341882

VDK200A-02

28045

41.032.032-00.00-461

RE35 90W 24V+GP32A 3.7.1+GSR25 25#:1 (RIGHT)

DCX22S,GB/KL/24V+GPX22A/16:1

200SMA11-AA11-CC23A0SEJF9)S&M0231536.03SEJF9)S&M0231536.03SEJF9)S&M0231536.03

199232 CFT 16.51.171

241298

41.040.039-00.00-125

349572

REBS:YSHSQL/220-24V

41.022.022-00.00-902

ID#:245090 1593962

302070 1789378

GP42C#(203139#)

A-MX 110180

374072#(WITH REDUCER#)

100DAA684N 0-600

MAXON

339154 + 110511+SG BRAKE 2-56-035

310007

MOTOR RE 25 118752

TYP:RE-MAX29+GP32C NR:306015

118894

41.032.032-00.00-892 110387

MOTOR EC-MAX 283870 (WITH 2RMHF7500-D-06-14-64-01-S-00-S6)

350492

242238 A-MAX32+HEDS5540

MOTOR 2RMHF7500

286611

47232

150SMA11-AA11-CC22A0

346970 1066623 R69917

MOTORSET(MOTOR FOR PADDLE)M02018

MOTOR 405 143-00PIKATRON01/07

467159, WITH SA33729

M070544 002#,NR.998722#,REDUCER#:V105830-1-1