3HAC042840-001电缆资讯中海德(福建)工业设备有限公司

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车型检测系统

　　自动喷涂机器人具有很强的柔性生产能力，可同时喷涂各种不同形状的车身。出于保护系统的原因，在车身进入机器人喷房前对车身类型进行检测是非常必要的。一般采取在擦净功能区前安装若干对光电开关，并在离*近一对光电开关1m左右的输送链基架上安装一个接近开关。根据不同的生产现场及所生产的车型间的差异程度，通过PLC程序来设置不同的位置为检测位置，并调整好光电开关的安装位置。当即将进入喷房的车身到达检测位置时，不同车型会触发不同组合的电子眼，以此来检测来自工厂信息系统的车型信息与车型检测系统所检测到的车型是否一致，如果不一致，系统将会产生报警并停止运行，需由操作员进行人工确认车型并在SCC的相应界面上输入正确的车型信息，PLC再将正确的车型信息分别发送到各个机器人控制器内的CPU模块，CPU将车型信息转化为各种指令，机器人根据此指令来执行不同的程序，达到根据不同的车型机器人执行相应不同的喷涂轨迹的目的。

 3HAC12924-1

MPSC-2000    800A

ABB  MPSC-2000  800A SUB-ASSEMBLY

密封垫 3HAA1001-98 ABB

五六轴电机 3HAC021457-001/04新型号为3HAC021800-003 ABB

第四轴电机 3HAC021799-003 ABB

用户信号电缆1/7m 3HAC022978-001 ABB

平衡缸轴承拆卸工具 3HAC028920-001 ABB

用户信号电缆/15m 3HAC022957-002 ABB

1-2轴马达电缆 3HAC023754-001 ABB请确认3HAC023754-007

用户信号接头 3HAC024577-001 ABB

用户信号接头 3HAC025396-001 ABB

I/O通讯板 3HAC025784-001 ABB

通讯板 3HAC026840-001 ABB

保险丝 3HAC029855-001 ABB

变压器 3HAC037015-001 ABB

接触器 3HAC039832-001 ABB

常开辅助触点 3HAC039834-001 ABB

常闭触点 3HAC039834-002 ABB

密封胶 3HAC042559-001 ABB

1-6轴本体电缆 3HAC042840-001 ABB

串口测量板 3HAC043904-001 ABB

DSQC1003 Expansion Board complete 3HAC046408-001 ABB

串口测量板 3HAC046686-001 ABB

系统存储卡 3HAC047184-003 ABB

主计算机 3HAC050363-001 ABB

铸造版密封包 3HAC051011-001 ABB

电容接口板 3HAC13389-2 ABB

调速皮带 3HAC6779-1 ABB

调速皮带 3HAC021304-001 ABB

密封胶 Loctite-574/密封胶 ABB

主计算机上的存储卡 3HAC025465-011 ABB

巴赫曼 cm202

通信模块Rockwell 1747-UIC   

通信模块Rockwell 1747-KE

LXM32AD18N4   

LXM32AD18N4  

电源3HAC12928-1  

MPS-C 2000

伺服控制电机 1326AB-B740C-21-X51

CPU 卡件 MODICON140CPU67160

变频器MM22D-503-00  2.2KW   

变频器MM22D-503-00  2.2KW  

4C4532   

3HAC025562-001

MDX61B0040-5A3-4-0T  

安川模块A911-3072

3ASC25H209 DATX110

IC693PWR321

A86L-0001-0298

霍尼韦尔 2MLP-AC23

ABB 型号：3HAC 6288-1/01

copley驱动器JSP-090-10

开关量输入模块   1756-IM161A FW 3.3

140XCP51000

交流伺服电机_MKD112C-058-KP3-AN  

伺服电机_MKD112C-058-KG3-AN

通讯模块CI930F Rrofibus　 1 ABB  

DELTA   PMAC2

A860-0392-V160  

cpu   dcc080L  

A860-0392-V162   

A860-0392-V162   

140CPS11420

NSD MRE-32SP062SAC

SGMAS-02ACA41

防误启动板  AGPS-21C

电源板  APOW-01C     

驱动板  AINT-14C

APC主板CODE:3ASD573001A1 Name:YPP110A REV:J ERP:515131864

IC693pwR331D

3HAC17484-1/02  

3HAC17484-1/02    

3HAC17484-1/02   

MDX61B0040-5A3-4-0T

SEW  MXA81A-008-503-00  5.5KW  8A  

6ES7414-3XM05-0AB0

FFK120A

3ASC25H209 DATX110

连杆3HAC021084-004   

止退垫圈3HAC4331-1    

密封球轴承3HAC3715-1   

防尘盖3HAC4332-1   

导向圈3HAC3476-1    

卡簧3HAC3530-1  

电机(伺服)SGMJV-04ADE6E 日本安川

SGMJV-02ADE6S

XS7 桥式连接器，订货号3HAC035996-001

XS9 桥式连接器，订货号3HAC037680-001   

连接器装置 R3.CP/CS，订货号3HAC037070-001

SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A002

1794-ASB     

USB  1747-CP3  

USB 1747-PIC+DH-485