编码器BECKHOFF EL5151倍福技术参数如下。EL5151 EtherCAT终端是一个用于直接连接一个增量编码器（24 V HTL）的接口。额外的24 V数字输入可用于存储或阻止计数器状态。作为替代方案，EL5151可以用作向上/向下计数器。编码器的24 V电源可通过端子连接点直接提供。

BECKHOFF EL5001

倍福EL5152模块

BECKHOFF EL1002

倍福EL1004模块

毕浮模块EL2004模块

此外，EL5151能够以100ns的分辨率测量周期或频率。通过可选的内插微增量功能，EL5151可以为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取编码器值以及EtherCAT系统中的其他输入数据。注册的增量边缘的时间戳也可用。

德国进口BECKHOFF EL5151编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。编码器BECKHOFF EL5151倍福技术参数

倍福EL5151模块在增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能。

技术数据EL5151

技术增量编码器接口，HTL 24 V DC

通道数量1

编码器连接1 x A、B、C：24 V DC，单端连接，EN 61131-2，类型1，“0”：<5 V DC，“1”：>15 V DC，典型值。5毫安

附加输入锁存器/门输入，24 V DC

编码器工作电压24 V DC（-15%/+20%）（由24 V DC电源触点产生）

计数器1 x 16/32位可切换

限制频率400000增量/s（4倍评估），对应于100 kHz

正交解码器4倍评估

分布式时钟是

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

典型电流消耗功率触点。100 mA+负载

分辨率1/256位微增量

电流消耗E总线典型值。130毫安

德国进口BECKHOFF EL5151模块在

绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别。

倍福EL5152模块1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲EL5151模块

BECKHOFF倍福，WAGO万可，PILZ皮尔兹都有现货。编码器BECKHOFF EL5151倍福技术参数