模拟量输入BECKHOFF EL3001,EL3002是1,2通道模拟量输入模块，勇控自动化有现货。

EL3002的技术参数如下。

EL3002模拟输入终端处理-10至+10 V范围内的信号。电压被数字化至12位的分辨率，并通过电气隔离传输至更高级别的自动化设备。EtherCAT终端的输入通道是单端输入，具有公共内部接地电位。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管指示。

BECKHOFF EL3004模块在股份有限公司成立于 2001 年，总部坐落在 风景秀丽的杭州。公司前身是浙江省机电设计研究院风电 研究所。公司主营大型风力发电机组的设计、生产和销售 以及风电场的运行维护、备品备件的供应。此外，公司还 提供风力发电工程的风场规划、技术咨询、设计、施工等 服务。

BECKHOFF模拟量输入EL3001,EL3002

TwinCAT：完整且开放的风机控制解决方案 浙江运达基于该风电功能库*的实现了风机的整体控 制。 浙江运达的娄尧林如此说道：“BECKHOFF 的 wind libs 风电库是一套完整的采用 ST 语言实现的面向对象的风机控 制功能库，其优越的内存管理机制和完善的功能块提供了 非常好的基础架构，使在基于该功能库上开发风机控制系 统变得非常容易和简单”。该功能库源代码对用户*开 放，使得用户能够更好的对所需功能进行修改或扩展。 系统管理与诊断—一切尽在掌控 “风电功能库”提供了大量风电主控系统的管理与诊断功 能，而用户只需要关注风机的本身控制即可；俭省了开发 时间，降低了开发费用，实现了对风机整体运行的*掌 控。

：文工
：zhiyong542701
BECKHOFF EL4002 EL4004 EL4008 EL4124

倍福EL5001 EL5101 EL5151

通讯模块EL6001

BECKHOFF EL6002

EL6022模块。

技术数据EL3002、ES3002

输入数量2（单端）

通过电子总线供电

单端技术

信号型单端

信号电压-10…+10 V

分布式时钟-

内阻>130 kΩ

输入滤波器限制频率1 kHz

大介电强度为30 V

转换时间0.625毫秒默认设置，可配置，多路传输

BECKHOFF EL3002倍福模块在自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人。