BECKHOFF EL4004是4通道模拟量输出模块，EL4004模拟输出端子产生0至10V范围内的信号。电压以12位的分辨率提供给工艺级，并进行电气隔离。EtherCAT终端的输出通道具有公共接地电位。EL4004有四个通道。输出级由24 V电源供电。EtherCAT终端的信号状态由发光二极管指示。

BECKHOFF EL4002

倍福EL4024

BECKHOFF EL4008

倍福EL4034

BECKHOFF EL4004实物如下。

德国进口BECKHOFF EL4004倍福模块作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。

技术数据EL4004

连接技术2线，单端

输出数量4

通过电源触点提供24 V DC电源

信号电压0…10 V

分布式时钟是

分布式时钟精度<<1µs

负载>5 kΩ（防短路）

输出<0.1%（相对于*终值）

分辨率12位

电气隔离500 V（E总线/信号电压）

转换时间~250µs

典型电流消耗功率触点。40毫安

电流消耗E总线典型值。140毫安

处理图像中的位宽4 x 16位AO输出

特殊功能可选看门狗：具有斜坡的用户特定输出值；可以激活用户同步。

重量约为。85克

BECKHOFF EL1002

倍福EL1004

BECKHOFF EL1008

毕浮模块EL2008

BECKHOFF EL3002

BECKHOFF EL3004模块

技术数据EL4004

连接技术2线，单端

输出数量4

通过电源触点提供24 V DC电源

信号电压0…10 V

分布式时钟是

分布式时钟精度<<1µs

负载>5 kΩ（防短路）

分辨率12位

电气隔离500 V（E总线/信号电压）

转换时间~250µs

典型电流消耗功率触点。40毫安

电流消耗E总线典型值。140毫安

处理图像中的位宽4 x 16位AO输出

特殊功能可选看门狗：具有斜坡的用户特定输出值；可以激活用户同步。

重量约为。85克