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EK1501 | 带 ID 拨码开关的 EtherCAT 耦合器，光纤
EK1501 耦合器用于连接 EtherCAT 与 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）。一个站点由一个 EK1501 耦合器、任意多的 EtherCAT 端子模块、一个 EL9011 总线末端端子模块或一个 EtherCAT 扩展端子模块 EK1110 组成。该耦合器将来自 100BASE-FX 以太网的传递报文转换为 E-bus 信号。使用多模玻璃光纤连接，两个耦合器之间的距离可达 2 千米 — 而如果使用单模玻璃光纤连接的 Ek1501-0010，两个耦合器之间的距离甚至可以达到 20 千米。
EK1501 带有 3 个十六进制 ID 拨码开关，用于给一组 EtherCAT 设备分配一个 ID，并可以将该组设备放置在 EtherCAT 网络中的任何位置。因而，可轻松实现各种可变的拓扑结构。
| 技术参数 | EK1501 | EK1501-0010 |
|---|---|---|
| EtherCAT 系统内的任务 | 连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-FX EtherCAT 网络，带身份验证功能 | |
| 数据传输介质 | 多模玻璃光纤 50/125 μm（MM） | 单模玻璃光纤 9/125 μm（SM） |
| 站点之间的距离 | *长 2 千米（100BASE-TX） | *长 20 千米（100BASE-TX） |
| EtherCAT 端子模块数量 | *多 65,534 个 | |
| 外设信号类型/数量 | 4.2 GB 可寻址 I/O 接点 | |
| 组态 ID 数量 | 4096 | |
| 协议 | EtherCAT | |
| 延迟 | 约 1 µs | |
| 数据传输率 | 100 Mbaud | |
| 组态 | 无需配置 | |
| 总线接口 | 2 x SC 双工 | |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 输入电流 | 130 mA +（总 E-bus 电流）/4 | 150 mA +（总 E-bus 电流）/4 |
| E-bus 电流消耗 | – | |
| 24 V DC 电流消耗 | 通常为 70 mA | |
| E-bus 电流负载 | 2000 mA | |
| 电源触点 | 24 V DC / 10 A | |
| 重量 | 约 190 g | |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| 认证 | CE，UL，Ex | |
技术亮点
- 以太网直达端子模块 – 具有完全连续性
- 以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB
- 款真正的现场级以太网解决方案
性能
- 12 μs 内 256 个数字量 I/O
- 30 μs 内 1000 个数字量 I/O
- 50 μs 内 200 个模拟量 I/O（16 位），相当于 20 kHz 采样率
- 100 μs 内 100 个伺服轴
- 350 μs 内 12,000 个数字量 I/O
- 流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备
拓扑结构
- 总线形、树形或星形拓扑结构
- 可容纳多达 65,535 个设备
- 网络规模：几乎无限（> 500 km）
- 有无交换机均可运行
- 经济高效的电缆敷设：标准以太网连接电缆（CAT5）
- 双绞线电缆物理层：
- 以太网 100base-TX，两个设备之间距离为100 m
- 选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选
- 支持总线网段的热插拔
地址空间
- 网络范围的过程映像：4 Gbyte
- 设备过程映像：2 位至 64 kbyte
- 地址分配：可自由组态
- 设备地址选择：通过软件自动进行
