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BECKHOFF EK1814内部接线图如下
EtherCATEK1814 
Signal LEDs
1…8Signal LEDs
9…16
Power contact +24 V EK1814 | 集成有数字量 I/O 的 EtherCAT 耦合器
1…8
9…16
EK18xx 系列耦合器结合了 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能和标准型数字量 I/O。这种紧凑型设计特别特别适合用于具有少量 I/O 的应用。与 EK1100 一样，EK18xx 系列耦合器也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。数字量 I/O 采用的是单线制连接技术。接线采用直插式连接技术，无需工具。
EK1814 有 4 个数字量输入和 4 个数字量输出。
| 技术参数 | EK1814 |
|---|---|
| EtherCAT 系统内的任务 | 连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-TX EtherCAT 网络 |
| 数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT 电缆（ CAT 5），屏蔽型 |
| 站点之间的距离 | *长 100 米（100BASE-TX） |
| EtherCAT 端子模块数量 | *多 65,534 个 |
| 协议 | EtherCAT |
| 延迟 | 约 1 µs |
| 数据传输率 | 100 Mbaud |
| 总线接口 | 2 x RJ45 |
| 额定电压 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| E-bus 电流负载 | 1000 mA |
| Up 电流消耗 | 40 mA + 负载 |
| Us 电流消耗 | 100 mA +（Σ E-bus 电流/4） |
| 输入点数 | 4 |
| 规范 | EN 61131-2，type 1/3 |
| “0” 信号电压 | -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3） |
| “1“ 信号电压 | 15…30 V（EN 61131-2，type 3） |
| 输入滤波 | 3.0 ms |
| 输入电流 | 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3) |
| 输出点数 | 4 |
| 负载类型 | 电阻式负载、电感式负载、电灯负载 |
| 输出电流 | 每通道 0.5 A（短路保护） |
| 短路电流 | 典型值 < 2 A |
| 反向电压保护 | 有 |
| 断裂能 | < 150 mJ/通道 |
| 开关时间 | 通常为 TON：60 µs, TOFF：300 µs |
| 电气隔离 | 500 V（电源触点/电源电压/Ethernet）， 500 V（E-bus/场电位） |
| 导线类型 | 实心线、绞线和线鼻子 |
| 导线连接 | 实心线：直插式连接技术；绞线和线鼻子：用螺丝刀驱动弹簧 |
| 额定截面积 | 实心线：0.08…1.5 mm²；绞线：0.25…1.5 mm²；线鼻子：0.14…0.75 mm² |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 认证 | CE，UL |
| 附件 | |
|---|---|
| Cordsets | cordsets ａnd connectors |
| 相关产品 | |
|---|---|
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| EK1914 | 集成有数字量标准及安全 I/O 的 EtherCAT 耦合器 |
运行原理
目前有多种用于提供实时能力的以太网方案： 例如，通过较高级的协议层禁止 CSMA/CD 存取过程，并使用时间分片或轮询技术来取代它。其它方案使用专用交换机，并采用精确的时间控制方式分配以太网报文。尽管这些解决方案能够比较快和准确地将数据包传送到所连接的以太网节点，但带宽的利用率却很低，特别是对于典型的自动化设备，因为即使是对于非常小的数据量，也必须要发送一个完整的以太网帧。而且，重新定向到输出或驱动控制器以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线，特别是在模块化 I/O 系统中，这些系统与 Beckhoff K-bus 一样，通过同步子总线系统加快传输速度，尽管如此，这样的同步还是无法避免通讯总线传输的延迟。
通过采用 EtherCAT 技术，Beckhoff 突破了其它以太网解决方案的这些系统限制： 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备（直达 I/O 端子模块）时，EtherCAT 从站控制器读取与该设备相关的数据。同样，输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递（仅被延迟几位）过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网段中的*后一个 EtherCAT 从站将经过充分处理的报文发回，这样该报文就作为一种响应报文由个从站返回到主站。
