汽车控制系统的高度电子化，带来了新的问题。一方面，对电子控制系统的安全性、可靠性、容错处理等提出更高的要求，汽车不能因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。另一方面，汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求也越来越高。

针对这种情况，一方面，除了汽车电控技术设计人员，在进行汽车电子控制系统设计时采用的技术和测试平台的同时，还为系统增加故障自诊断功能模块等，能在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况；另一方面，针对汽车维修服务人员，则需要更多的实践经验，需要对***新的电控技术系统、全面的了解，工学结合才能适应新技术发展下的汽车电控系统诊断、维修工作。

由此，我公司设计开发了基于CAN-BUS的整车电控系统教学科研平台。平台涵盖了目前汽车电控系统的主流系统，并提供相应原理图、源代码、开发应用指南、故障诊断设备、信号发生装置等资源，既可作为职业技术学院学习维修汽车电控系统的实践平台，亦可作为高等院校、科研院所、企业等开发汽车电子系统的科研、开发、教学、测试平台。该系统的主要特点有： 

1.系统全面 可全面的了解、掌握汽车电控系统的组成、工作原理、特点等；

2.实车实物 采用实车模型，各个系统单元均为实际装车系统，形象直观，切合实际；

3.系统开放性强 完全将汽车电控系统展现在使用者面前；

4.系统通用性和扩展性强 系统采用的各个ECU具有通用性，不针对某一车型，也可以继续增加ECU，组成新的更复杂系统 ；

5、技术 系统采用CAN-BUS组网通讯，是目前主流中高档车型采用的通讯总线；

6、开发性强 系统提供各个ECU单元的原理图、程序源代码，可作为开发汽车电子设备的参考，亦可将开发好的ECU融入该系统做综合的测试；

7、可进行实车安装、布线的工作，为维修服务人员提供实车工作经验；

8、完善的故障诊断系统，是维修人员模拟维修、提高技能的理想实践平台；

9、完善的车辆信号发生系统，是系统测试、开发、维修实训时有效手段；

CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网，是上应用***广泛的开放式现场总线，作为一种技术、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus已经在汽车上得到了广泛的应用。 CAN按照协议分有CAN2.0A和CAN2.0B协议，按照速度分为高速和低速CAN总线，低速 CAN 的总线速度为 10K-125Kbps，高速为 250K-1Mbps。高速 CAN和低速 CAN分别应用到汽车的不同系统里，如高速 CAN应用到发动机、ABS等动力控制系统，低速 CAN应用到车灯、车门等车身控制系统，由于二者具有不同的传输速度，所以需高低速CAN网关进行通信速率转换。汽车电子车身网络系统是由多个ECU之间采用高速CAN网络通信进行车辆动力与操作系统快速控制，低速CAN网络通信进行对车辆车身操作控制，以及低成本LIN总线对CAN网络进行扩充。这样完成多个ECU之间的信息交换，形成汽车电子控制网络，使汽车网络更加安全、可靠。

举例说明：汽车仪表是一个综合性汽车电器，采集来自各个汽车模块的信息，如车灯、车门、油温、车速等。所以仪表是汽车所有信息的汇集处，仪表既要将这些状态信息显示出来，又要将相应的信息发送给各个控制模块，工作较为繁忙，在汽车电子车身网络中扮演着非常重要的角色，需要设计人员对CAN网关与CAN通信需要综合全面的考虑。

电控系统ECU分布图

电控系统传感器及执行机构分布图