汽车电子与车载CAN网络（台架）系统(PFAutoECU-B5000）

该台架为车身网络实验实训与综合测试平台，输入输出机构采用汽车实物元件组成，并按照实车相对位置布局。

（一）系统ECU配置

1.左前灯光ECU实验实训模块；2.右前灯光ECU实验实训模块；3.车身BCM雨刮系统ECU实验实训模块；4.发动机信号模拟ECU实验实训模块；5.舒适系统中央/防盗ECU实验实训模块；6.舒适系统驾驶员侧ECU实验实训模块；7.舒适系统乘客侧ECU实验实训模块；8.舒适系统左后侧ECU实验实训模块；9.舒适系统右后侧ECU实验实训模块；10.组合仪表ECU实验实训模块；11.车内照明ECU实验实训模块；12.转向柱灯光开关ECU实验实训模块；13.倒车雷达ECU实验实训模块；14.左后灯光ECU实验实训模块；15.右后灯光ECU实验实训模块；16.AutoCAN CAN总线仿真平台。

（二）系统汽车电器构成

1.左前大灯总成、转向灯、雾灯；2.右前大灯总成、转向灯、雾灯；3.左后尾灯总成；4.右后尾灯总成；5.驾驶员侧后视镜总成，后视镜调节开关，驾驶员侧车门闭锁器总成，主升降开关，门灯，升降机构总成；6.乘客侧后视镜总成，乘客侧车门闭锁器总成，门窗升降开关，门灯，升降机构总成；7.左后门闭锁器总成，门窗升降开关，门灯，升降机构总成；8.右后门闭锁器总成，门窗升降开关，门灯，升降机构总成；9.车速、转速、水温、油量模拟输入，倒车灯开关，预留开关2个，刹车踏板，油门踏板；10.灯光开关总成，转向灯开关，雨刮器开关；11.组合仪表总成，车速、转速、水温、油量模拟输入，双CAN网关ECU；12.行李箱照明灯，油箱盖电机，行李箱电机，预留开关5个；13.油箱盖开关，行李箱开关，应急告jing deng开关，雨刮机构总成；14.前排化妆镜灯2个，后排阅读灯2个，前排头顶灯1个，预留开关2个；15.倒车雷达探头4个。

（三）系统参数

1. 各实验台带万向脚轮，方便移动。长*宽*高=580*480*750mm（不含安装元件高度）；

2. 实验台可以独立使用，也可经CAN总线组网使用；

3. ECU各带一个5寸显示屏，实时显示电控系统输入输出状态，并有文字说明，增强教学效果；

4. ECU采用金属外壳保护安装，可更换，长*宽=140mm*130mm；

5. 提供原理图、源代码、车门PCB文件、AutoCAN示范工程，可用于学生课程设计、毕业设计、专业技术开发等使用，也支持用户二次开发；

6. ECU外接端子预留4mm测试孔，方便实验检测与电路分析；

7. ECU核心控制板采用可更换方式。更换为学生ECU时，能满足对ECU进行设计（程序修改、PCB板设计、原理图设计等）、组装、安装、调试等教学需要；

8. CAN总线网络结构参照大众帕萨特车型，并提供与原车类似的控制策略;

9. 各个实验台ECU具有本地控制功能、CAN网络控制功能和AutoCAN虚拟仿真综合实验功能；

10. AutoCAN 控制单元。AutoCAN仿真开发平台是针对车载CAN-BUS网络及其相关ECU的开发、测试和分析的CAN网络集成开发环境，涵盖了从车载CAN系统规划到实现的完整开发流程，可提高ECU及车载网络的开发效率。平台主要包括三大功能模块：1）数据库功能模块；2）测量功能模块；3）仿真功能模块。支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据回放等。

·测量：以图形、图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息；

·仿真：用于车载网络仿真，包括软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真；

·诊断：可完成对单个ECU联网功能诊断，以及多个ECU联网后网络的综合诊断；

·测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN相关功能测试，检查测试模型，回归测试及一致性测试；

·数据记录与回放：可记录总线数据，并进行记录数据的全部回放或选择性回放；

·可实时显示总线负载、实时流量、大负载、大流量；

·可通过用户自定义配置以支持自定义协议；

·可发送协议帧，具有键盘输入、时间等触发功能，可人工或自动模拟ECU的CAN通信功能；

·支持多种车辆的协议分析，支持与实车结合的联合仿真。

·支持用户对大部分车型的发动机转速、车速、水温、车灯状态、车门关闭状态等CAN通信信息的通信协议解析。

11. 提供ECU制作、调试相关实践指导材料，包括实践指导书、PPT、视频、照片等资源，以丰富课程设计、毕业设计、理实一体化教学等需求；

12. 提供配套实验指导书；

13. 提供该产品制造厂家针对本项目的授权书。

（四）实现项目

1　ECU程序开发软件的安装与入门；

2　AutoCAN软件安装与入门；

3　平台系统功能的操作练习；

4　大灯总成电路原理与控制实验；

5　转向灯电路原理与控制实验；

6　雾灯电路原理与控制实验；

7　后尾灯总成（刹车、示廓、倒车）电路原理与控制实验；

8　后视镜总成电路原理与控制实验；

9　后视镜调节开关电路原理与控制实验；

10　车门闭锁器总成电路原理与控制实验；

11　主升降开关电路原理与控制实验；

12　门灯电路原理与控制实验；

13　升降机构总成电路原理与控制实验；

14　车速模拟输入实验；

15　转速模拟输入实验；

16　水温模拟输入实验；

17　油量模拟输入实验；

18　倒车灯开关电路原理与控制实验；

19　刹车踏板电路原理与控制实验；

20　油门踏板电路原理与控制实验；

21　灯光开关电路原理与控制实验；

22　转向灯开关电路原理与控制实验；

23　雨刮器开关电路原理与控制实验；

24　组合仪表总成指示灯控制实验；

25　组合仪表总成转速表控制实验；

26　组合仪表总成车速表控制实验；

27　双CAN网关报文转发实验；

28　行李箱照明灯原电路原理与控制实验；

29　油箱盖电机电路原理与控制逻辑实验；

30　行李箱电机电路原理与控制逻辑实验；

31　油箱盖开关电路原理与控制逻辑实验；

32　行李箱开关电路原理与控制逻辑实验；

33　应急告jing deng开关电路原理与控制逻辑实验；

34　雨刮机构总成电路原理与控制逻辑实验；

35　前排化妆镜灯电路原理与控制逻辑实验；

36　后排阅读灯电路原理与控制逻辑实验；

37　前排头顶灯电路原理与控制逻辑实验；

38　倒车雷达原理与控制逻辑实验；

39　左前灯光ECU编程、调试、测试综合实验；

40　右前灯光ECU编程、调试、测试综合实验；

41　车身BCM雨刮系统ECU编程、调试、测试综合实验；

42　发动机信号模拟ECU编程、调试、测试综合实验；

43　舒适系统中央/防盗ECU编程、调试、测试综合实验；

44　舒适系统驾驶员侧ECU编程、调试、测试综合实验；

45　舒适系统乘客侧ECU编程、调试、测试综合实验；

46　舒适系统左后侧ECU编程、调试、测试综合实验；

47　舒适系统右后侧ECU编程、调试、测试综合实验；

48　组合仪表ECU编程、调试、测试综合实验；

49　车内照明ECU编程、调试、测试综合实验；

50　转向柱灯光开关ECU编程、调试、测试综合实验；

51　倒车雷达ECU编程、调试、测试综合实验；

52　左后灯光ECU编程、调试、测试综合实验；

53　右后灯光ECU编程、调试、测试综合实验；

54　灯光照明系统控制策略与CAN网络实验（转向柱灯光开关ECU-左前灯光ECU-右前灯光ECU-左后灯光ECU-右后灯光ECU-组合仪表ECU-AutoCAN）；

55　舒适系统控制策略与CAN网络实验（组合仪表ECU-舒适系统中央/防盗ECU-舒适系统驾驶员侧ECU-舒适系统乘客侧ECU-舒适系统左后侧ECU-舒适系统右后侧ECU-AutoCAN）；

56　倒车雷达CAN网络实验（车身BCM雨刮系统ECU-倒车雷达ECU-组合仪表ECU-AutoCAN）；

57　AutoCAN仿真工程文件的建立；

58　全模块ECU仿真调试实验；

59　灯光照明系统电源故障检测与诊断实验；

60　舒适系统电源故障检测与诊断实验；

61　灯光照明系统物理连接故障检测与诊断实验；

62　舒适系统物理连接故障检测与诊断实验；

63　灯光照明系统CAN通信故障检测与诊断实验；

64　舒适系统CAN通信故障检测与诊断实验。