BL202耦合器是一个数据采集和控制系统，基于强大的32 位微处理器设计，采用Linux操作系统。

BL202耦合器是一种模块化的分布式I/O系统。该系统由3部分组成：现场总线耦合器和各种类型的（数字和模拟信号以及特殊功能）I/O模块以及终端模块。目有多种用于提供实时功能的以太网方案:例如，通过较高的协议层禁止CSMA/CD存取过程，并使用时间片或轮询过程来取代它。其它方案使用用交换机，并采用精确的时间控制方式分配以太网数据包。尽管这些解决方案能够比较快和比较准确地将数据包传送到所连接的以太网节点，但带宽的利用率却很低，特别是对于典型的自动化设备，因为即使对于非常小的数据量，也必须要发送一个完整的以太网帧。而且，重新定向到输出或驱动控制器，以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线，特别是在模块化I/O系统中，这些系统与Beckhoff K-总线一样，通过同步子总线系统加快传输速度，但是这样的同步将无法避免引起通讯总线传输的延迟。

通过采用EtherCAT技术， Beckhoff突破了其它以太网解决方案的这些系统限制:不必再像从那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制为过程数据。当帧通过每一个设备(包括底层端子设备)时，EtherCAT从站控制器读取对于该设备十分重要的数据。同样，输入数据可以在报文通过时插入至报文中。在帧被传递 (仅被延迟几位)过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的实时运行系统或处理器性能无关。网段中的后一个EtherCAT从站将经过充分处理的报文返回，这样该报文就作为一个响应报文由从站返回到主站。

从以太网的角度看，EtherCAT总线网段只是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是，该"设备"不包含带下游微处理器的单个以太网控制器，而只包含大量的EtherCAT从站。与其它任何以太网一样，EtherCAT不需要通过交换机就可以建立通讯，因而产生一个纯粹的EtherCAT系统。

该节点和现场设备（例如PLC）之间的通讯通过现场总线耦合器的以太网接口实现，现场总线耦合器和 I/O 模块之间的通信通过本地总线进行。两个以太网接口内部集成交换机功能，可以建立线性拓扑，无需额外的交换机或集线器。

该系统需要使用电源模块提供24VDC系统电压和24VDC现场电压，由于使用了2组独立的电源，BL202耦合器现场电压输入接口和系统电压输入接口彼此电气隔离。

在装配现场总线节点模块时，各个I/O模块可以任意组合排列，不要求按模块类型分组。

必须始终将终端模块（例如 TERM）插入现场总线节点的末端，确保正确的数据传输。