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       沈阳中科博微科技股份有限公司 是由中国科学院沈阳自动化研究所发起创建的一家技术企业，主要从事网络化控制系统、工业通信及仪表、汽车电子产品的研究、开发、生产和应用。

中科博微承担了多个国家科技重大专项、国家高技术研究发展计划（863计划）、智能制造装备发展专项等国家科技计划项目，是国家网络化控制系统工程研究中心建设依托单位。中科博微成功地开发了国内个通过认证的现场总线协议主栈、个通过国家认证的现场总线仪表、国内个通过德国TüV认证的安全仪表，与其它单位共同主持了制定国内个工业以太网协议标准EPA、个工业无线通信协议标准WIA-PA，并成为IEC标准。中科博微的产品和技术曾荣获国家科技进步二等奖两项、国家科技发明奖一项、中国科学院科技进步一等奖一项、辽宁省科技进步一等奖一项，产品出口欧美等发达国家，美国Emerson、瑞士Mettler Toledo等业内企业都在其产品中采用了博微的关键技术或关键部件，北京奥运会、上海世博会、广州亚运会的电动公交车都采用了博微电控产品，成功完成了200多项大型自动化工程项目。

中科博微成功通过了ISO9001:2008质量管理体系认证和汽车行业的ISO/TS16949质量体系认证。优秀的研发团队，丰富的自动化工程设计与实施经验，业界的产品，庞大的市场网络，优秀的企业文化，都为公司的创业和持续发展奠定了坚实基础。承载员工理想，创造客户价值，促进企业发展。承载员工理想，创造客户价值，促进企业发展。

沈阳中科博微科技股份有限公司

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MODBUS通信的RTU模式中，规定信息帧的*后两个字节用于传递CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）码。发送方将信息帧中地址域、功能码、数据域的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR（异或）计算，即可得到2字节的CRC码，并把包含CRC校验码的信息帧作为一连续的流进行传输。接收方在收到该信息帧时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的CRC码的双字节比较，如果一致就认为通信正确，否则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。

RTU模式一般采用CRC-16冗余校验方法，CRC-16的校验码为16位（2字节），其中低字节在前，高字节在后。实现CRC校验有两种方法：根据CRC校验的定义公式进行计算，或者在程序中建立CRC校验值表。在程序中使用前者更容易实现，这里需要使用CRC生成多项式X16＋X15＋X2＋1。该多项式对应的码组系数为18005H（16进制），去除位，对应的16位余数为8005H，即为CRC-16常数。CRC-16校验过程如下：将CRC寄存器的每一位预置为1；把该寄存器值与8bit的信息帧数据进行异或，结果存于该寄存器；对CRC寄存器从高到低进行移位，在位（MSB）的位置补零，而位（LSB，移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与CRC-16常数进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，个8bit数据处理完毕，用此时寄存器的值与下一个8bit数据异或并进行如前一样的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为*终的CRC值。CRC添加到消息中时，先加入低字节，然后高字节。

【原创内容】
线。它有以下优点：?控制分散，且能在线运行条件下对系统和现场设备进行诊断，可进一步提高运行可靠性；?数字双向传送，传送精度高；能节省50-75%的电缆、安全栅、仪表的诸多原因中，屏蔽接地不良和端子接触不良是主要的原因。现场总线是90年代中发展起来的一种新技术，近年随着信息技术、自动控制技术、计算机技术、网络技术迅速发展而发www.sozho259.cn T8362534551字控制系统称为现场总线控制系统FCS。即:现场总线是用于现场仪表与控制室系统之间的一种开放、全数字化、双向通信与多站的通信系统。FF现场总线技术在国内外的一些大、号的侵入，波形将发生畸变，H1卡及现场总线设备将不能识别和接收这些信号，出现信号消失现象，导致总线设备从网段上丢失。现场总线专家认为影响FF现场总线网段正常工作比较成熟，它仍是石油和化工企业的主流控制产品，因此现已用DCS控制生产过程的企业，应该用好管好DCS系统，充分发挥DCS、PLC功能的作用。有些企业，如果已用的DCS门的离线检修工作从故障后检修、预防性计划检修到先诊断后检修的预测性检修，减少调节阀门的离线检修数量，节省维护成本，降低生命周期成本。乙烯工程的FF现场总线技术应号的侵入，波形将发生畸变，H1卡及现场总线设备将不能识别和接收这些信号，出现信号消失现象，导致总线设备从网段上丢失。现场总线专家认为影响FF现场总线网段正常工作是个大系统，其控制器功能强而且在系统中的作用十分重要，数据公路更是系统的关键，所以必须整体投资一步到位，事后扩容难度较大。而FCS功能下放较彻底，信息处理现场化，