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库卡机器人ksp600-3x20ksp控制器驱动器报警
点击次数：10发布时间：2017/11/9 16:57:43
更新日期：2017/11/9 16:57:43
所 在 地：中国大陆
产品型号：ksp600-3x20
相关标签：驱动器报警
优质供应
详细内容
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
KUKA机器人维修保养维护调试:
1。润滑油脂
2。保养备件包电池,冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1。本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2。本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4。电缆状态检查
检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5。密封状态检查检
查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1。达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2。噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3。重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4。机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5。电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1.本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1.电源电压测量
测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的
波形,从而对电压进行整体分析。
2.安全回路检测
检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
3.示教器功能检测
检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
4.系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5.系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6.硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
7.湿度检查
通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换
2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换
3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4.保险丝更换
控制柜保险丝更换
5.电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
KSP600-3x20库卡驱动器报警异常故障维修
广州子锐机器人技术有限公司拥有机器人医生的美誉，是全中国家专业的机器人技术服务企业，专注于进口工业机器人零配件销售、机器人零部件维修、机器人示教编程、机器人疑难故障排除、机器人点检保养等。库卡KSP600-3x20报警异常维修欢迎来电咨询。我们全力为您服务。
维修件：库卡机器人驱动模块
型号：库卡KSP600-3X20
库卡机器人伺服包KSP600-3x40
库卡驱动模块KSP600-3X64
库卡KSP600-3x20维修优势：
库卡KSP600-3x20报警异常维修，软件和硬件我公司都有专业的工程师配套服务，另外紧急客户可以提供KUKAKSP600相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产
售后保证：
保证出仓维修件KUKA机器人伺服驱动器KSP600都经过专业检测，有安装到我方机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。
保修承诺：
对维修的库卡驱动模块KSP600产品，公司提供数月的免费保修服务。
公司配备大量【原装正品及二手备件】，专业提供机器人维修保养、机器人焊机维修以及相关配给销售等服务。
服务品牌：KUKA库卡机器人，KUKA机器人，安川MOTOMAN机器人，FANUC发那科机器人，IGM机器人等。
KUKA库卡机器人驱动调节器维修常见故障包括：
库卡机器人驱动器KSP600维修常见故障包括：
1、库卡红灯亮/红灯闪烁
2、KSP600-3x20库卡驱动器报警异常维修
3、库卡KSP600驱无法启动维修等
库卡机器人驱动器KSP600-3x20维修广州子锐机器人科技有限公司服务流程为：
A、待修品寄（送）到安川专业人员免费检测（绝对安全，不会损坏部件）报价客户同意检修修复寄回；
B、待修品寄（送）到安川不同意不收任何费用我公司原件寄回（只需您承担运费可）。
加急件1-2个工作日就可解决故障，普通件3-5个工作日可修复
KSP600-3x20库卡驱动器报警异常维修广州子锐机器人技术有限公司
