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德国Synapticon芯控SOMANET直流驱动器

点击次数:88发布时间:2021/1/5 9:29:51

德国Synapticon芯控SOMANET直流驱动器

更新日期:2021/1/5 9:29:51

所 在 地:欧洲

产品型号:SSD

简单介绍:1. ?高效的模型预测FOC电机控制,的力矩补偿功能2. EtherCAT 通讯?支持(可定制CAN, Ethernet,Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、蓝?牙等)3.基于 DS402 的位置,速度,?力力矩/电流控制4.基于?高速?高精度ADC的电流与电压测

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详细内容

 德国Synapticon芯控SOMANET直流驱动器
 
1.德国Synapticon芯控简介
Synapticon是家注于软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特(Sch_naich)。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案,以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步,并将其整合到产品和服务中,使我们的客户能够提供、高质量的产品。我们的团队由来自各地的技术爱好者组成,在工程和管理的各个域拥有知识。我们的共同热情是开发技术、产品,在具有挑战性的项目中为客户服务,并建立个创新和可持续的公司。
 
德国Synapticon芯控直流驱动器:张工   1*8*5**1*8*5*5**8*6*8*8
 
2.德国Synapticon芯控直流驱动器功能特点:
 
1. ?高效的模型预测FOC电机控制,的力矩补偿功能
2. EtherCAT 通讯?支持(可定制CAN, Ethernet,Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、蓝?牙等)
3.基于 DS402 的位置,速度,?力力矩/电流控制
4.基于?高速?高精度ADC的电流与电压测量量
5.?支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量量接?口的传感器?采集
6.全?面的内置保护电路路
7.持续峰值电流
 
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凭借圆形外形及大中空孔设计(直径 20 至 40mm),SOMANET 驱动模块Circulo 系列能完美适配体化关节构造,是协作机器人产品的理想之选。目该系列提供两款型号:C700 和C1800,分别有尺寸和规格上的不同,皆为12 到 60 伏低压设计。
 
SOMANET  旨于覆盖协作机器人关节的需求。其基于低热耗设计,即使在使能状态,也应在较小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。Circulo 模块可选配集成两枚绝对值编码器(可选电池多圈),内含自动校准。除集成编码器方案外,模块同时提供外部编码器接口,适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外,模块提供板载安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利,EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线为简便。不仅如此,Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸,并为电机温度传感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。
 
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Circulo 的进阶功能包括:易于调整的模块化结构、基于力矩的高性能控制、智能抱闸控制、双闭环控制,以及其他种种硬、软件创新,包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。产品同时提供款直观的调试工具,可借此完成系统辨识,自动整定和问题诊断。为了始终与客户需求保持致,驱动器固件以年多达四次的频率维持更新,持续优化增强功能性。
 
“个体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。借助紧密的合作关系,我们搭建了供给所有这些部件的网络,”Nikolai Ensslen 说道。“当我们开始新驱动产品的开发,我们同时会考虑所有重要的功能需求,如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和高精度需求等。通过这个正在为客户整合的体化方案,我们希望对产业界的发展形成有效助力,推动厂商开发研究较新的协作机器人产品”。
 
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3.德国Synapticon芯控直流驱动器参数
电压:0-60VDC
通讯:标配ethercat
支持定制、支持共同开发
 
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4.德国Synapticon芯控直流驱动器供应型号
 
SOMANET 100W SOMANET  400W  SOMANET 1000W   SOMANET 5000W
 
Circulo机器人用体化中空驱动器(含抱闸、编码器)
 
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5.4.德国Synapticon芯控直流驱动器应用
 
l 传统?工业机器??人 l 协作机器??人 
l AGV 
l 服务机器??人 
l ?自动化设备 
l 特种机械
 
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