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1.ACS伺服驱动器概述
ACS有一系列高性能的通用驱动模块。所有的驱动器根据工业性能设计,功率范围10W到10KW，电机DC母线电 压12V-680V.所有驱动器只能由ACS控制器控制。
驱动器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作, 所有的驱动器都经过优化，达到低电磁噪声等，可能的低 静止抖动和高速度平滑性，可编程设置，方便使用和诊断。可以通过设置来控制任意类型的电机(单相，两相，三相，DC无 刷，AC感应，DC有刷，步进电机)，可以实现开环控制，闭环控制和双闭环控制。支持多种类型的反馈，例如增量光电类 型，激光编码器反馈(数字量和模拟量sin-cos)，绝对编码器和旋变。另外每个模块有统一和用的IO功能，例如PEG(位 置事件触发)位置寄存器MARK 和电机抱闸控制。
ACS UDM伺服驱动器： 张 1*8*5**1*8*5*5**8*6*8*8
2.ACS伺服驱动器系列：
1）ACS伺服驱动器 UDMlc 4轴驱动模块，48VDC 5/10A
200W集成4轴或2轴的紧凑型通用EtherCAT驱动模块。为多轴运动控制而设计，例如检测头
和空间有限的桌面运动平台。UDMlc由12-48VDC电源供电，输出电流等1.25/2.5,2.5/5A，如 果选用2轴版本可以支持5/10A。支持大4路增量数字编码器和多两路绝对编码器。
2）ACS伺服驱动器 UDMsd 4轴驱动模块，高48VDC 2.5/5A
4轴或2轴的紧凑型EtherCAT驱动模块，高支持100W。支持UDmlc的全部功能，有Sub-D类 型插头。有一下电流等：1.25/2.5,2.5/5A
3）ACS伺服驱动器 UDMpc 2轴驱动模块，大48VDC,10/20A
PCB安装的EtherCAT驱动模块，支持多2轴，每轴400W。为多轴客户订制接口而设计。支持 STO功能，12-48V供电，电流等2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反馈器件：增量数字(大4 个)，绝对编码器(多2个)。样机订单时，该模块可以安装在UDMpc-048-BOB模块上。
ACS UDM伺服驱动器： 张 1*8*5**1*8*5*5**8*6*8*8
4）ACS伺服驱动器 UDMnt 内置两个驱动器的驱动模块，高80VDC,10/20A
内置1个或2个驱动器的紧凑型通用驱动模块，高可以支持700W。有12-80VDC供电。输出电流 等：2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反馈器件：增量数字编码器，模拟量sin-cos编码器，绝 对编码器。sin-cos接口同时支持激光反馈编码器，大支持速率为10MHz。
5）ACS伺服驱动器 UDMmc 4轴驱动模块，高80VDC,20/40A
可以内置2个或4个驱动器的EtherCAT通用驱动模块，高输出1400W。支持STO功能，供电范 围12-80VDC，有以下电流等：5/10A,10/20A,20/40A，四轴模块支持2/5A和2/10A组合， 2/5A和2/20A组合，2/10A和2/20A组合。支持以下反馈器件：增量数字编码器(4个)，绝对编码 器(4个)
6）ACS伺服驱动器 UDMcb 2轴驱动器，高100VDC,13.3/40A
PCB安装的EtherCAT驱动模块，支持多2轴，高1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者 12到100VDC供电。电流等：3.3/10A, 6.6/20A, 10/30A和13.3/40A.支持以下位置反馈器件： 增量数字(大4个)，绝对编码器(多2个)
ACS UDM伺服驱动器： 张 1*8*5**1*8*5*5**8*6*8*8
7）ACS伺服驱动器 UDMpa 两轴驱动器，高100VDC,13.3/40A
UDMPA是UDMCB封装模式，采用高品质金属接头。
8）ACS伺服驱动器 UDMpm 2轴驱动模块，320VDC,7.5/15A
内置两个驱动器的EtherCAT经济型方案，大支持1.6kw。有85V-230VAC供电，可以有2.5/5A，5/10A，7.5/15A电流等。支持以下反馈器件：增量数字编码器(4)模拟量编 码器(2)绝对编码器(2)旋变(2)
9）ACS伺服驱动器 UDMhp/ba 3轴驱动模块，320VDC 15/30A
内置3个驱动器的EtherCAT驱动模块。UDMhp为高精度需求设计。UDMba是经济型版
本。85-230VAC供电。输出电流等：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反馈器件： 增量数字(4)，模拟量sin-cos(3)，绝对编码器(3)
ACS UDM伺服驱动器： 张 1*8*5**1*8*5*5**8*6*8*8
10) ACS伺服驱动器 UDMhv 2轴驱动模块，高675VDC,15/30A，在320VDC时支持20/60A电流输出
强大的EtherCAT驱动模块，内置 1个或 2个驱动模块，高支持 9KW。 UDMhv可由 480vac供电。可以有一下输出选择：230V支持5/10A,10/20A.15/30A。电流等组合
20/20A+5/10A. 230v时有5/15A，10/30A，15/45A，20/60A. 支持以下反馈器件：增量 数字编码器(4)模拟量sin-cos编码器(2)绝对编码器(2)旋变(2)
11) ACS伺服驱动器 MC4Udc 8轴驱动模块，宽范围的电流和电源等
丰富的组合选项，可以支持2-8个内置驱动模块，每个模块100W-10KW。MC4U是为满足 定制化和灵活配置和OEMs而设计的解决方案。可以缩短开发周期，降低研发风险，同时 集成度更高成本更低。详细信息见18-19页。
12) ACS伺服驱动器 PDMnt 单性步进电机驱动器，内置8个驱动模块，高40VDC，3A
该驱动模块支持开环步进电机驱动，为带EtherCAT 网络的多轴经济型方案设计。有 4轴和8轴选项，可以内置电源或者不内置电源。每个模块有一个双性驱动模块，高 支持40VDC,3A。所有的驱动模块都支持单性驱动，高40VDC,3A。每个模块的电流 等可以通过程序配置，支持1A,1,5A,2A,3A。步进角通用可以通过程序设置：全步距，1/2,1/4,1/8,1/16步距。SDMnt包含两个脉冲方向输入接口和两个脉冲方向输出，可以用于 配置主从模式。集成6个通用输入和6个通用输出。内置40VDC，240W电机供电电源，可由95VAC-240VAC供电。40Vdc同时可以输出给其他模块供电。没有内置电源的驱动模块 可以由12-40VDC直接供电。
ACS UDM伺服驱动器：张 1*8*5**1*8*5*5**8*6*8*8
3.ACS伺服驱动器供应型号
UDMlc
UDMsd
UDMpc
UDMnt
UDMmc
UDMcb
UDMpa
UDMpm
UDMhp/ba
UDMhv
MC4Udc
PDMnt
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