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kollmorgen科尔摩根RGM关节模组
点击次数:174发布时间:2021/8/9 17:58:33
更新日期:2021/8/9 17:58:33
所 在 地:中国大陆
产品型号:RGM
优质供应
详细内容
1.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组供应型号:
RGM14A-ANCN-000
RGM17A-ANCN-000
RGM20A-ANCN-000
RGM25A-ANCN-000
RGM32A-ANCN-000
RGM14A-ANEC-000
RGM17A-ANEC-000
RGM20A-ANEC-000
RGM25A-ANEC-000
RGM32A-ANEC-000
kollmorgen科尔摩根RGM一体式关节模组:张 ~~5~~8688
2.kollmorgen科尔摩根RGM一体式关节模组概述
作为协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是kollmorgen(科尔摩根)为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
kollmorgen科尔摩根RGM一体式关节模组:张 ~~5~~8688
3.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组特点:
1) 48VDC
2) 采用业设计无框架直驱力矩电机
3) 4种谐波减速器规格,方便选型
4) 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈编码器
5) 集成用紧凑型低压直流驱动器
6) 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制
kollmorgen科尔摩根RGM一体式关节模组:张 1~8~5~~1~8~5~5~~8~6~8~8
4.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组选件:
1) 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
2) CANopen通讯协议、EtherCAT通讯协议
kollmorgen科尔摩根RGM一体式关节模组:张 1~8~5~~1~8~5~5~~8~6~8~8
5.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组优点:
1)采用高性能无框伺服电机,结合谐波减速器,发挥更优效率并保障高质量稳定运行
2)更大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
3)实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
4)L形外壳,方便与底座和手臂安装连接
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6.kollmorgen科尔摩根RGM关节模应用
协作臂
六轴机械臂
协作机器人
航空机械臂
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