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kollmorgen(科尔摩根)RGM机器人关节模组
点击次数:718发布时间:2018/1/26 14:04:12
更新日期:2018/1/26 14:04:12
所 在 地:美洲
产品型号:RGM
优质供应
详细内容
作为业界先的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是kollmorgen(科尔摩根)为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人域经验, RGM通过高度集成的体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
更多信息请联系kollmorgen销售经理:张陈 -5-8688 chen.zhang@goldkong.com
特点:
1) 48VDC
2) 采用设计的新型无框架直驱力矩电机
3) 4种谐波减速器规格,方便选型
4) 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器
5) 集成紧凑型低压直流驱动器
6) 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制
更多信息请联系kollmorgen销售经理:张陈 -5-8688 chen.zhang@goldkong.com
选件:
1) 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
2) 基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项
更多信息请联系kollmorgen销售经理:张陈 -5-8688 chen.zhang@goldkong.com
优点:
1)采用全新高性能无框伺服电机,结合用谐波减速器,发挥效率并保障高质量稳定运行
2)大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
3)实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
4)L形外壳,方便与底座和手臂安装连接
更多信息请联系kollmorgen销售经理:张陈 -5-8688 chen.zhang@goldkong.com
供应型号:
机框尺寸重量直径高度 长度 峰值转矩 额定转矩 大速度
(Kg)(mm)(mm)(mm)(Nm)(Nm)(rpm)
RGM141.57995120341935
RGM17290105123663830
RGM202.81021171271025625
RGM253.412714513119412525
更多信息请联系kollmorgen销售经理:张陈 -5-8688 chen.zhang@goldkong.com
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