S7 通讯对象间的通讯服务通过集成在中的功能块进行。
可提供的通讯服务有：
• 带 MPI 的 S7 通讯
• 带 MPI， C 总线， PROFIBUS 和工业以太网的 S7 通讯。 （S7-
300 只能用作)
与 第 3 方设备的通讯服务可用非常驻块建立这些服务包括：
• 通过 PROFIBUS 和工业以太网的 S5 兼容通讯。
• 通过 PROFIBUS 和工业以太网的通讯（第三方） 。
与全局数据通讯相对， 必须为通讯功能建立相应的通讯链接。 
通过 CP 的数据通讯（点对点）
 使用 CP 441 通讯模板可实现功能强大的点到点通讯。
• 各种接口的可能性， 包括：
－ 编程器和个人计算机
－ SIMATIC S5/S7
－ 工业 PC
－ 第三方的编程控制器
－ 扫描机， 条码阅读器， ID 
－ 机器人控制器
－ 打印机
• 不同种类的接口： 可互换的接口模板能通过多种传送媒介进行
通讯
－ 20 mA（TTY）
－ RS 232C（V.24）
－ RS 422/485 
通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网） 进行的数据通讯
SIMATIC S7-400 可通过 CP 443-x 通讯模板连接到 PROFIBUS
和工业以太网上。
可以连接以下设备：
• SIMATIC S7-200
（带 PROFIBUS）
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• 编程器
• 个人计算机
• SIMATIC HMI 操作员控制和
• 数字控制技术
• 机器人控制器
• 工业 PC
• 传动控制器
• 其它制造厂的设备 
• 有冗余设计的容错自动化
• 在容错技术下用于需要高可靠性的： 再启动或停机将
会造成较大损失的生产领域； 需要少量和的工厂
• 冗余的功能
• 加强 I/O 的可用性： 可切换 I/O 的配置
• 也可应用常规的 I/O： 单边配置
• 热备： 在故障事件发生时自动地切换到备用单元
• 2 个单独的或一个分隔的机架配置
• 连接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切换 I/O 
在许多自动化领域中， 要求容错和高可靠性的自动化
的应用越来越多。 特别是在某些领域， 停机将带来巨大的
经济损失。 在这种情况下， 只有冗余才能高可靠
性的要求。
高可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分这些要求。 它能连
续运行， 即使控制器的某些部件由于一个或几个故障而失效
也不受影响。 由于 SIMATIC S7-400H 具有很高的可用性， 它
特别适合于以下的应用领域：
• 控制器发生故障后再启动的费用十分昂贵（一般在控
制工业）
• 如发生停机， 将会造成重大的经济损失
• 控制中包含有贵重的材料（如制药工业）
• 无人的应用
• 需人员的

 S7-1200 家族提供各种各样的通信选项以您所有的网络要求。
• I-Device
• PROFINET
• PROFIBUS
• 远距离控制通信
• 点对点（PtP）通信
• USS 通信
• Modbus RTU
• AS-i
• I/O Link MASTER
PROFINET
集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通信：
• 编程设备
• HMI 设备
• 其它 SIMATIC 控制器
支持以下协议：
• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通信（端）
组网简单
SIMATIC S7-1200 通信接口由一个抗的 RJ45 连接器组成。该连
接有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持多 23 个以太
网连接，数据传输速率达 10/100 Mbit/s。为了使布线少并提供
大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC
S7-1200 一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有
线型、树型或星型的拓扑结构）。 CSM 1277 是一个 4 端口的非托管
交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200 连接到多 3 个附加
设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无
线局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新的组网规模。
PROFINET 通信
S7-1200 CPU 可以与以下设备通信：
• 编程设备
• 人机界面
采用公开的用户通信和分布式 I/O 指令， S7-1200 CPU 可以和以下
设备通信：
• 其他的 CPU
• PROFINET I/O 设备（例如 ET 200 和 SINAMICS）
• 使用的 TCP 通信协议的设备

SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。不同的电机轴高可亚洲市场的需要。 1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动可形成功能强大的伺服。
伺服性能优异 
•的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
•自动机械谐振
•1 MHz 的高速脉冲输入
•支持不同的编码器类型以不同的应用需求
低成本 
•集成多种：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
•集成内部设定值位置控制功能
•全功率驱动内置制动电阻
•集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
•与控制的连接快捷简单
•西门子一站式提供所有组件
•快速便捷的伺服和机械
•简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
•通用 SD 卡参数
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口
运行可靠
•高品质的电机轴承
•电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
•集成扭矩停止（STO）功能

高动态性能: 小惯量，更高加速度，更短运行周期
高转速: 转速高达 5000 rpm，设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度，小体积驱动器可苛刻的安装要求
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm

SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根电缆即可实时传输用户/数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并了复杂性。
•驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
•支持和相对定位
•轴或线性轴
•在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V型）
闭环控制参数可以采用实时功能进行自动实时，也可以采用一键功能在调试时进行。通过功能可以设备的高动态响应。

驱动可自动检测机械谐振，并设置滤波器共振，大幅运行中的振动和噪声。谐振以动态响应。
编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 21 亿个脉冲）指令：
•接受命令脉冲可达 1 MHz（脉冲序列版本）
•传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保证高定位精度和极低的速度波动。
•驱动和电机拥有三倍的过载能力
•电机转矩波动低
•驱动与电机匹配快速的加减速性能和平稳的运行，机器的生产率和性。
•位置设定脉冲有两个通道源：
1）的 5 V 差动（RS422)
2） 24 V 单端
•接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版本）
•的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩关断）功能，防止电机意外的转动并且符合 EN61508 的等级 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该功能无需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机。 SIMATIC S7-1200 用于通过屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制来控制轴。通过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯由SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。

V90 提供丰富的接口，每种控制都具有默认的接口定义，能各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图所示为脉冲串指令速度控制（PTI）下的默认接口定义，符合的应用习惯。

原创作者：深圳市美生多多商务信息咨询有限公司