1.标准型晶体管输出CPU模块，ST20提供2轴100kHz高速脉冲输出；ST30/ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出

2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
  

3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数

6.提供可组态的反冲补偿

7.支持绝对、相对和手动位控模式

7.支持连续操作

8.提供多达32组运动动包络，每组包络*多可设置16种速度

9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和*终接近方向进行选择

西门子S7-200SMART系列订货号：

CPU：

6ES7288-1SR60-0AA0产品技术资料  AC电源：

6ES7288-1SR20-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR30-0AA0（继电器）

6ES7288-1CR40-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR40-0AA0（继电器）

6ES7288-1CR60-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR60-0AA0（继电器）

DC电源：

6ES7288-1ST20-0AA0（源型晶体管）；6ES7288-1ST30-0AA0（源型晶体管）

6ES7288-1ST40-0AA0（源型晶体管）；6ES7288-1ST60-0AA0（源型晶体管）

S7-200SMART系列可用扩展型号：

数字量订货号：

EM DE08：6ES7288-2DE08-0AA0（8点输入）

EM DR08：6ES7288-2DR08-0AA0（8点继电器输出）

EM DT08：6ES7288-2DT08-0AA0（8点源型晶体管输出）

EM DR16：6ES7288-2DR16-0AA0（8点输入/8继电器输出）

EM DT16：6ES7288-2DT16-0AA0（8点输入/8源型晶体管输出）

EM DR32：6ES7288-2DR32-0AA0（16点输入/16继电器输出）

EM DT32：6ES7288-2DT32-0AA0（16点输入/16源型晶体管输出）

模拟量：

EM AE04：6ES7288-3AE04-0AA0（4路模拟量输入扩展）

EM AE08：6ES7288-3AE08-0AA0（8路模拟量输入扩展）

EM AQ02：6ES7288-3AQ02-0AA0（2路模拟量输出扩展）

EM AQ04：6ES7288-3AQ04-0AA0（4路模拟量输出扩展）

EM AM03：6ES7288-3AM03-0AA0（2路输入/1路输出扩展（模拟量））

EM AM06：6ES7288-3AM06-0AA0（4路输入/2路输出扩展（模拟量））

EM AR02：6ES7288-3AR02-0AA0（2路热电阻输入模块）

EM AR04：6ES7288-3AR04-0AA0（4路热电阻输入模块）

EM AT04：6ES7288-3AT04-0AA0（4路热电偶输入模块）

信号板：

SB CM01：6ES7288-5CM01-0AA0（RS485/232通信）

SB DT04：6ES7288-5DT04-0AA0（2点输入/2点晶体管输出）

SB AE01：6ES7288-5AE01-0AA0（1路模拟量输入）

SB AQ01：6ES7288-5AQ01-0AA0（1路模拟量输出）

SB BA01：6ES7288-5BA01-0AA0（3V电池）
  其创新成果的主要有增加应用可能性、扩展数字化产品组合、实现标准化和提高工程效率。TIA博途V15增加应用可能性的亮点在于其集成了***语言应用及其它驱动系统的多功能平台，其中包括验收测试等；将操作功能和2D到4D运动学集成于Simatic S7-1500控制器，可连接并对机器人进行编程。　　1.全新TIA博途V15版本工程软件平台侧重于应用、数字化产品组合和工程效率2.***语言编程得到进一步增强、集成更多驱动系统及功能3.开放的OPC UA功能和虚拟调试扩展了数字化产品组合4.项目标准化和的团队合作，使机器和?。　　另外，它还有助于自动化解决方案按照行业特定标准进行实施，如OMAC PackML（机械自动化与控制***）或Weihenstephan（唯森）等。虚拟调试支持对自动化解决方案的虚拟验证，也就是说控制组件与机器或系统的机电系统之间进行交互。

　　对于设备和系统诊断，Simatic ProDiag诊断软件包也进一步扩展，现已涵盖对故障模块的监控和针对ProDiag报警的标准分析。借助同样已经得以扩展的Simatic HMI（人机界面）中的S7图形控制显示，直接改善了在系统的操作设备上对设备序列和应用错误的诊断及可视化显示。　　TIA博途V15关于数字化产品组合的扩展方面聚焦OPC UA功能和虚拟调试。OPC UA功能已针对Simatic S7-1500***控制器进行了扩展。这可以改进和简化工厂中机器设备与MES/SCADA/IT层级（制造执行系统/监控和数据采集）之间的标准化垂直和水平通信。　　另一个亮点是针对Sinamics G驱动产品系列的向导指引型验收测试。结合支持Simatic S7-1500***控制器的CPU新技术，采用2D到4D运动学的操作功能现在可以在TIA博途中轻松地进行编程、模拟和调试，譬如Cartesian龙门架、卷取机、Scara机器人和Delta拾取机器人等。

该西门子解决方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced******器。这可以实现许多控制器功能的模拟和对虚拟系统模型的***测试。因此，自动化和机械工程在产品生命周期的早期阶段便实现了同步，从开发到实际调试的时间都得到缩短。　　Simatic S7-1500***控制器产品系列中纳入全新多功能平台，目前能够通过C/C++和Eclipse等商业编程工具轻松创建和重用***语言应用。Sinamics S120及其他驱动产品系列的集成有助于实现西门子全系列驱动技术在TIA博途中的组态、调试和诊断。　　在标准化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重视团队合作和扩展对设备和系统的诊断功能。通过TIA博途多用户工程（TIA Portal Multiuser Engineering），在团队合作中添加了对变更对象的自动标记和离线模式。新版本下多用户服务器中强化的变更管理功能，如用于变更历史记录和用户评论等，可以改进团队内系统支持下的同步变更。

原创作者：深圳市美生多多商务信息咨询有限公司