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6ES7416-3XS07-0AB0西门子CPU控制器代理商新品
6ES7416-2XP07-0AB0
9 种标准 CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
概述
- 故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂
- 符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
- 如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
- 无需对安全 I/O 进行额外接线
- 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP、PROFIBUS PA 和 PROFINET 进行安全相关通信
- 基于带 F 模块的 S7-400H 和 ET 200M、ET 200iSP、ET 200S
- 标准模块另外也可用于非安全应用
样本 ST 70
您也可在产品目录 ST 70,第 6 章 中找到有关 SIMATIC S7‑400 的信息:
应用
SIMATIC S7-400F/FH 安全相关自动化系统在具有较高安全要求的工厂中使用。 它们可对立即关断过程进行控制,因此不会对人身、环境带来危险。 具有两种设计形式,它们在以下方面所有不同:
- S7-400F:
带单一 CPU(AS 单站)的安全相关自动化系统。 如果控制系统中发生故障,生产过程就会切换到安全状态并中断。 - S7-400FH:
带两个冗余 CPU(AS 冗余站)的安全相关和高可用性自动化系统。如果在控制系统中发生故障,冗余控制系统部分将发生作用,并继续控制生产过程。
使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
设计
根据要求,可实现不同设计形式。 下面以 ET 200M 分布式 I/O 为例说明了这些设计形式:
S7-400F 的单通道单侧 I/O
工厂需要使用安全型控制器。无需容错。需要下列部件:
- 1 个 CPU S7‑400H,带 F‑Runtime 许可证
- 1 条 PROFIBUS DP 或 PROFINET 总线
- 带有 IM 153‑2 (PB DP) 或 IM 153‑4 (PN) 的 ET 200M
- 安全相关信号模块,非冗余设计。
在发生故障的情况下,I/O 不再可用。 安全相关信号模块将被禁用。
单通道切换时 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容错功能。需要下列部件:
- 2 个 CPU S7‑400H,带 F‑Runtime 许可证
- 2 条 PROFIBUS DP 总线。
- 1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
- 安全相关信号模块,非冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障时,控制器仍然保持可用。 安全相关信号模块或 ET 200M 站出现故障时,I/O 不在可用。 安全相关信号模块将被禁用。
冗余切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需实现容错功能。需要下列部件:
- 2 个 CPU S7‑400H,带 F‑Runtime 许可证
- 2 条 PROFIBUS DP 总线。
- 2 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
- 冗余型安全相关信号模块。
CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 总线、安全相关信号模块或 ET 200M 站出现故障时,控制器仍然保持可用。
通信
中央控制器与 ET 200M 之间的标准通信和安全相关通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。 门为安全相关通信制定的 PROFIsafe 行规支持在标准数据报文中传输用于安全功能的用户数据。 无需附加的硬件组件,如用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。
功能
S7-400F/FH 满足下列安全要求:
- 安全等 AK 1 至 AK 6,符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全等 SIL 1 至 SIL 3,符合 IEC 61508
- 安全类别 1 至 4,符合 EN 954-1
工作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并且包括在安全相关信号模块(F 模块)内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
F-Runtime 许可证
必须将 S7 F-Runtime 许可证加载到 CPU S7-400H 上,S7-400F/FH 才能正常运行。每个 S7-400F/FH 均需要一个许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。 使用经过时间检验的编程工具(如 STEP 7),可以创建非安全相关工厂部分的用户程序。
S7 F Systems 可选软件包
编制安全相关的程序段时,选项软件包“S7 F Systems”必不可少。该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。 必须在编程器/PC 上加载以下软件包,S7 F Systems 才能正常运行:
- STEP 7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本
- CFC V7.0 SP1 HF7 或更高版本
- 可选: SIMATIC PCS 7 V7.0 SP3 或更高版本
对于含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用 F 库中的用函数块并进行互连。 CFC 简化了系统的组态、编程和验收测试。无需借助额外工具,程序员就可以注于编制安全相关的应用程序。
概述
- SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
- 采用创新的实时系统,系统可用性高
- 可作为标准型和故障安全型
- 经过改进的有技术和复制保护
- 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入
- 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 页面的选项
- SIMATIC ODK 1500S 用于通过AB Simulink® 开发控制功能
应用
SIMATIC S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样,SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
SIMATIC S7-1500 软控制器不仅可作为标准 CPU 使用,还可作为故障安全 CPU 使用。因此,基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。
要经由 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。使用 CP 1625 插入式办卡,可以实现 PROFINET 等时同步应用。另外,CPU 通过易组态的块提供控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时,该软控制器显示出特殊优势。
为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此,比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件,而无须用 C/C++ 编程。
联合使用 SIMATIC Target,可直接从® 生成库函数。
应用
STEP 7 基本软件是一种标准工具,适用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 与 SIMATIC WinAC 自动系统。通过该工具,用户能够轻松方便地使用这些系统的各项功能。
STEP 7 在自动系统应用中的各个阶段,都具有用户友好功能:
- 组态和参数化硬件。
- 通信。
- 编程。
- 测试、调试和维护。
- 文件和归档。
- 操作,诊断功能。
内容详尽的联机帮助支持所有功能。
STEP 7 标准安装在 Field PG M 编程设备上。也可作为 PC 安装的软件包形式提供。与 PC 结合使用时,需要一个 PC 模块或 PC 适配器。STEP 7 允许几个用户同时处理一个项目。可防止多余一个用户的写访问。
STEP 7 试用授权
如果客户希望在实施之来测试 STEP 7 是否能够在预定系统上运行,则可免费得到 STEP 7 试用授权。
STEP 7 Professional
STEP 7 Professional 提供了一个软件包,除了 STEP 7 外,还包括 S7-SCL、S7-GRAPH 和 S7-PLCSIM 的选件。STEP 7 Professional 作为 STEP 7 的升包提供。如果使用一个通用的更新软件包,则可以保留当版本中的所有语言。
注:
您可在 PDF 文件中看到各个工具的屏幕画面。
设计
STEP 7 基本软件为用户提供了执行自动化任务所需的不同工具:
- SIMATIC Manager:
用于公共和有序地管理用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 的所有工具与数据 - 符号编辑器:
用于定义全局变量的符号目的地、数据类型和备注 - 硬件组态:
用于组态自动化系统并对所有可设定模块进行参数化 - 通讯:
用于组态连接。 用于通过 MPI 进行自动化组件之间的循环数据传输,或用于通过 MPI、PROFIBUS 或工业以太网进行事件驱动的数据传输 - 信息功能:
用于快速浏览 CPU 数据以及用户程序执行过程中各种问题的原因
为了创建用户程序,STEP 7 提供了以下使用成熟和标准化的 PLC 编程语言:
- 语句表(STL)
- 梯形图(LAD)
- 功能块图表 (FBD)
对于特殊任务而言,还可使用附加编程语言或面向技术功能的组态。
功能
STEP 7 块
在 STEP 7 中,所有用户程序以及用户程序所需的数据都存储在块中。由于可在一个块内调用其它块(就像子程序那样),可以安排用户程序的结构。这就大大提高了 PLC 程序的透明度、清晰度和可维护性。提供有以下块类型:
- 组织块 (OB) 控制程序序列。
- 根据具体触发事件,OB 划分为具有不同优先的各个类别(例如:时间控制、报警控制)。根据优先,它们可相互中断。
- OB 启动时,将会提供有关该触发事件的详细启动信息。此信息可在用户程序中进行评估。
- 函数块 (FB) 包含实际用户程序。
- 每次调用时,都可为函数块提供不同的数据(即所谓背景)。这种数据以及内部变量(例如,用于中间值)和结果存储在分配的背景数据块中,并由系统自动管理。
- 调用 FB/SFB 时,背景数据块(背景 DB)分配给该块。这些块是在编译期间自动生成的。
- 用户可从用户程序的任何位置或从操作员控制与监视系统来访问此背景数据块(当然也可通过符号方式)。
- 函数 (FC) 包含常用函数的程序例程。
- 每个函数都有固定的函数值(除符合 IEC 标准外,还可以有多个输出参数)。调用后,所有输出参数都必须直接进一步处理。因此,函数不需要背景数据块。
- 数据块 (DB) 就是用于存储用户数据的数据区域。
- 除分配给相应函数块的数据(背景数据)外,还可定义全局数据并由任何块使用(例如,用于配方)。
- 可以向数据块的各组成部分分配基本数据类型或结构化数据类型。例如,基本数据类型包括 BOOL、REAL 和 INTEGER 等。结构化数据类型(字段和结构)由基本数据集类型组成(如配方)。数据块的数据可通过符号来寻址。这就促进了程序的编程和可读性。
- 系统函数块 (SFB) 是集成在 CPU 的操作系统中的函数块(见上面),如 SEND、RECEIVE、controller。系统函数块的变量也存储在背景数据块中。
- 系统函数 (SFC) 是集成在 CPU 的操作系统中的函数(见上面),如时间函数、块传输函数。
- 系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据,包含系统设置(如模块参数)。
工具
SIMATIC Manager
SIMATIC Manager 管理属于一个自动化项目的所有数据,而不管实现该自动化项目的目标系统是什么(SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC)。
通过 SIMATIC Manager,可以共同访问所有 SIMATIC S7、C7 和 WinAC 工具。编辑所选数据所需的 SIMATIC 软件工具由 SIMATIC Manager 自动启动。
符号编辑器
所有全局变量(与在块编程期间声明的本地形式参数相对比)是通过符号编辑器 (Symbol Editor) 工具管理的。提供了以下功能:
- 定义有关过程信号(输入/输出)、位存储器和块的符号名称和注释。
- 排序功能
- 与其它 Windows 程序交换数据
所得的符号表提供给所有应用程序。因此,对符号参数进行的更改将由所有工具自动识别。
硬件组态
硬件组态工具用于组态参数并将参数分配给自动化项目的硬件。提供了以下功能:
- 自动化系统的组态:
从电子产品样本中选择机架,并将所选模块分配给机架中的目标插槽。 - 分布式 I/O 的组态方式与集中式 I/O 相同。系统还支持与通道特定相关的 I/O。
- 分配 CPU 参数:
启动特性以及循环时间监控特性等可在菜单的指引下进行设置。支持多值计算。输入数据保存在 CPU 上的系统数据块中。 - 分配模块参数:
用户可在输入画面中设置模块的所有可调节参数。无需通过 DIP 开关进行设置。模块参数将在 CPU 启动期间自动进行分配。例如,通过这种方式,无需重新分配参数即可更换模块。 - 向功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 分配参数:
在硬件组态期间,参数分配也像其余模块的参数分配那样进行。为此,为每个 FM 和 CP 提供了与模块特定相关的屏幕画面(在 FM/CP 功能包的供货范围内)。通过仅允许在参数设置屏幕画面中提供允许的输入选项,系统可防止错误输入。
系统诊断
通过系统诊断,用户可以概览自动化系统的状态。这种状态可用两种方式来表示:
- 显示可直接快速读出的文本消息。
- 在 HW Config 中以全图形化方式显示,具有以下选项:
- 显示模块的常规信息(例如,订货号、版本、名称)和模块状态(例如,有故障)。
- 指示集中式 I/O 和 DP 从站的模块错误(例如,通道错误)。
- 显示诊断缓冲区的消息。
对于 CPU,显示以下附加信息:
- 用户程序循环中错误的原因。
- 指示循环时间(长、短以及上一循环)。
- 显示已占用和空闲的存储空间。
- MPI 通信的选项和利用率。
- 指示性能数据(可能的输入/输出、位存储器、计数器、定时器和块的数目)。
通信组态
- 组态和并连接。
- 通过 MPI 进行时间控制的循环数据传输:
- 选择通信设备。
- 在表中输入数据源和数据目标。生成待加载的所有块 (SDB) 并自动将这些块传输到所有 CPU。
- 事件驱动的数据传输:
- 定义通信连接。
- 从集成的块库选择通信块 (CFB)。
- 用通常的编程语言(如 LAD)将参数分配给所选的通信块。
编程语言
可使用成熟的编程语言(梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和语句表 (STL))来进行编程。程序可根据 DIN EN 6.1131-3 标准,用传统 PLC 编程语言(梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD))来创建。
用户友好的全图形化 LAD 和 FBD 编辑器通过以下方式为编程人员提供支持:
- 简单而直观的操作:
通过来自 PC 程序的熟悉而方便的功能来创建梯形图/功能块图,如拖放和复制/粘贴操作。 - 含有预组态的复合函数(如 PID 控制器)或自身标准解决方案的库。
语句表 (STL) 是一种文本编程语言,可用于创建“硬件”运行时用户程序和存储器优化的用户程序。这里,方便的编辑功能为编程人员提供支持:
- 输入可在增量模式下或自由文本模式下进行:
用户可以在“增量”模式下立即检查输入的正确性,或在文本编辑器中以纯符号方式创建完整程序,然后使用正确的符号表对其进行编译。
指令集
STEP 7 的编程语言具有一组的基于 STEP 5 的指令。通过这些指令,即使是复合函数也可方便而快速地进行编程,无需具备大量编程知识。
提供了以下功能:
- 二进制逻辑(包括边沿分析)。
- 字运算
- 定时器/计数器
- 比较函数
- 转换函数
- 移位/旋转
- 数学函数(包括三角函数、指数、对数)
- 程序控制(转移、转移分配符、调用、主控制继电器)
改进后的测试功能和服务功能进一步促进了编程:
- 设置断点(于 S7-400)
- 强制输入和输出(于 S7-400)。
- 重新链接
- 显示交叉引用
STEP 7 支持 S7-400 的多值计算。
状态功能:
- 直接从编辑器下载块并进行测试。
- 同时显示多个块的状态。
- 搜索功能:
使用搜索条件(如符号名称、操作数),可快速找到特定程序位置 (XRef)。
针对所有函数和块提供了在线帮助 (F1)。
注:
可以查看与具体工具相关的屏幕画面。
集成
PC 与 MPI 和 PROFIBUS 的连接组件
下面描述的组件用于将编程设备和 PC (包括便携式 PC)连接到 PROFIBUS 和多点 SIMATIC S7 MPI 接口以及 STEP 7。
USB A2 PC 适配器
- 用于通过 USB 接口将 PC/便携式 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 SIMATIC S7 自动化系统。
- 用于连接至 USB 1.1、2.0 和 3.0 接口。
- 从 USB 接口供电
- PROFIBUS 接口,高达 12 Mbps
- 支持路由
- 自动传输速率和程序文件搜索
- 可在 Windows XP SP2 以上操作系统中运行
- 从 Windows 7 起,也可以用于 64 位系统
- 供货范围:
- USB A2 PC 适配器
- 含有 PC 适配器 USB A2 的驱动程序的 CD
- USB 电缆
- MPI 电缆,0.3 m。
CP 5612
- 用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS(传输速率高达 12 Mbps)和 SIMATIC S7 的 MPI 接口
- PCI 卡(通用键控 5 V/3.3 V)。
有关 PC 和 SIMATIC S7/C7 PLC 在线连接的更多信息,请参见“SIMATIC NET 通信系统”。
技术规范
商品编号 | 6GK1571-0BA00-0AA0 | |
---|---|---|
产品类型名称 | PC 适配器 USB A2 | |
传输率 |
| |
传输率 |
| |
| 9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s | |
接口 |
| |
电气连接数量 |
| |
| 1 | |
接口数量 依照 USB | 1 | |
电气连接规格 |
| |
| 9 针 Sub-D 插口 (RS 485) | |
| 标准 B 插口 | |
接口标准 USB 2.0 | 是 | |
供电电压,电流消耗,损耗功率 |
| |
电压类型 电源电压 | DC | |
电源类型 可选的外部供电 | 否 | |
供电电压 |
| |
| 5 V | |
| 直接通过 USB 供电 | |
相对对称公差 DC 时 |
| |
| 5 % | |
消耗电流 |
| |
| 0.2 A | |
损耗功率 [W] | 1 W | |
环境条件 |
| |
环境温度 |
| |
| 0 ... 60 °C | |
| -40 ... +70 °C | |
| -40 ... +70 °C | |
相对空气湿度 30 °C 时 运行期间 值 | 95 % | |
防护等 IP | IP20 | |
结构形式,尺寸和重量 |
| |
模块格式 | USB V2.0 适配器 | |
宽度 | 58 mm | |
高度 | 26 mm | |
深度 | 105 mm | |
净重 | 365 g | |
紧固类型 35 mm DIN 导轨安装 | 否 | |
产品特点,产品功能,产品组件 常规 |
| |
结构相同的插入卡数量 插件 每个 PC 站点 | 1 | |
模块数量 备注 | - | |
产品功能 诊断 |
| |
产品功能 |
| |
| 是 | |
标准,规格,许可 |
| |
标准 |
| |
| 2004/108/EG | |
| cULus, UL 60950-1, CSA22.2 | |
| EN 61000-6-3, EN 61000-6-4 | |
| EN 61000-6-1, EN 61000-6-2 | |
资格证明 |
| |
| 是 | |
| 是 |
原创作者:深圳市美生多多商务信息咨询有限公司