学生机与实验平台之间采用RS232串行接口，实现学生机与实 实验平台 学生机 学生机 实验平台 验平台之间的数据交互，主要包括实验平台配置命令交互和接 收导航电文。RS232串行接口结构简单、性高能够完成数据的传输。

根据卫星导航技术原理教学需要，结合目星导航域的研究和应用热点，我公司精心配置了一整套软硬件解决方案。不仅能满足 卫星导航原理等课程的教学和实验要求，而目为用户提供了一套完 备的科研和三次开发环境。

北斗导航实验室系统

课程体系

基础理论类实验 应用技术类实验 综合扩展类实验 

卫星测速实验

卫星位置解算及多普勒分析实验 GPS与GIS结合实验 

时间转换实验坐标转换实验卡尔曼滤波实验抗窄带强干扰实验接收机位置解算实验实时传输误差分析实验几何精度因子计算分析实验卫星信噪比与仰角关系实验 RTK定位实验二次开发实验定向、测姿实验多系统融合定位实验

基础理论类主要用来对学生 应用技术类实验主要将目星 综合扩展类实验根据目星 

的基础理论知识进行系 导航中的一些典型的处理算法或 导航域内的一些研究热点或 

统的梳理，使学生通过实验 环节，以各个实验项目的形式加 应用域开设，使学生通过实 

加深对卫星导航技术中的理 以分解、细化。使学生通过实验 验对该域有更加深入的了解 

论难点的理解。可开设以下 熟悉常见的处理算法及程序，甚 希望能给学生一定的启发，以 

实验项目 至能够自己独立编程完成部分环 便于后期进行创新型学习和发展