产品展示
Elmo埃莫Gold line高伺服驱动器
点击次数:681发布时间:2018/1/31 19:58:47
更新日期:2018/1/31 19:58:47
所 在 地:中国大陆
产品型号:gold
优质供应
详细内容
1.概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能,基于高带宽和超计算能力,快的控制回路采样率:电流环快40微,位置和速度环快80微。
2) 全方位实现EtherCAT,CANopen总线功能,可以接收任何反馈传感器:增量编码器,模拟Sin/Cos编码器,数字霍尔,模拟霍尔,旋转变压器,绝对式串行编码器,增强全闭环能力。
3) 高效简易的调试工具,快速编程环境:32KB编程空间,更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下代金线系列驱动器拥有小体积,高功率密度,高刚性,高可靠性,智能化的优点,而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用
张陈 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8
2.特性
1) 出色的伺服性能:高带宽、超强处理能力
2) 高的线性及非线性控制方案
3) 快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型,包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度Gantry控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
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3.优点
1)聪明而简单
作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的部分,Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。
2)提供好的结果
黄金伺服驱动器结合了的控制和功率转换技术,与Elmo的简单(Elmo应用工作室)地移动任何机械负荷方案,达到机械系统的限。
3)快速、灵活、强大
提供完全符合全球行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是无与伦比的。他们利用的EtherCAT的全部力量,在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。
任何电压高达800vdc (530 VAC)
任何功率高达65千瓦。
任何电流达到200 A。
4)展现致的效果
Gold系列伺服驱动器结合了的控制与功率转换技术,再搭配埃莫的EASII调试软件(应用工具软件),能地驱动任何机械负载,让机械系统的性能发挥到限。
5)快速、灵活、强大
Gold系列驱动器完全兼容全球工业标准,在性能、功能和灵活性上展现了无与伦比的水平。Gold系列的驱动器完美实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
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4.优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现佳伺服控制效果,即使严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的终调试工具,“轻松、简单”地获得运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间短达50μs。
5) “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现样的采样时间,形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高精度高解析度细分器,二相和三相绝对式模拟霍尔,和绝对式串行编码器。)
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫独特而进的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1,个驱动器运用两组、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。
12) 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 无限制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持进的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。
15) 高达99%的功效
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)
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5.供应型号
1)直流总线伺服驱动器(10 VDC - 800 VDC)
G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo
G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello
G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500
2)交流总线伺服驱动(30 VAC - 530 VAC)
G-Oboe G-Bassoon G-Tuba
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