德国PI Physik Instrumente 光学实验位移台 控制器 六足位移台控制器 C-887.52

一、C-887.52控制器产品特点：

搭载直流电机，用于六足位移台，利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。

二、C-887.52控制器产品附加功能：

运动停止：六足位移台驱动器的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。

三、C-887.52控制器产品参数：

功能：用于六足位移台的六轴控制器，包含对两个额外单轴的控制

驱动类型：伺服电机（六足位移台和单轴）

控制器类型：32位PID控制器

轨迹曲线：带线性插值的动态曲线的冲击控制生成

处理器：英特尔原子双核（1.8千兆赫）

伺服周期：100微秒

编码器输入：AB（正交）差动TTL信号，50兆赫兹，BiSS

失速检测：伺服关闭，由位置误差触发

参考点开关：TTL

六足位移台控制：12位脉宽调制信号，TTL，24千赫兹

六足位移台电源：24伏

输出电流：7安

通信接口：TCP/IP、RS-232，USB（人机接口设备、手动控制单元）

六足位移台连接：用于数据传输的HDD-sub78针（母头），用于电源的M124针（母头）

单轴连接器：D-sub15（母头）

指令集：PIGeneralCommandSet(GCS)

用户软件：PIMikroMove

手动控制：选配件：用于六足位移台的C-887.MC2手动控制单元

工作电压：24伏（发货范围含适用于100至240伏交流电、50/60赫兹的外部电源适配器）

电流消耗：8安

工作温度范围：5至40摄氏度

质量：2.8千克

尺寸：280(320)毫米×150毫米×103毫米

德国PI Physik Instrumente 光学实验位移台 控制器 六足位移台控制器 C-887.52