德国PI Physik Instrumente 光学实验位移台 控制器 伺服控制器 E-873.1AT

一、E-873.1AT控制器产品特点：

用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器，用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。

二、E-873.1AT控制器产品功能：

E-873.1AT控制器用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q?Motion®控制器，也适用于闭环PiezoMikes。

三、E-873.1AT控制器产品参数：

轴：1

控制器类型：PID控制器，操作中的参数改变。

伺服周期：50微秒

动态曲线：梯形速度曲线.点对点运动.

编码器输入：模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、为20000。为差动传输预先设定的插值电控，1伏峰峰值和2.5伏编码器信号补偿。用于编码器的BiSS接口。

失速检测：自动电机停止

输入限位开关：2路TTL（上拉/下拉，可编程）

输入参考开关：1路TTL实现编码器中的集成参考

输出功率：30瓦

输出电压：0至100伏，选择取决于驱动器

通信接口：TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-B；RS-232：D-sub9（公头）；SPI

电机/传感器连接器：D-sub15（母头）

输入/输出线路：4路模拟/数字输入，4路数字输出

指令集：PIGeneralCommandSet(GCS)

用户软件：PIMikroMove

手动控制（可选）：模拟量手柄

工作电压：来自外部电源适配器的24伏直流电（含在发货范围内）

电流消耗：1.5安

工作温度范围：0至50°C

质量：0.335千克

尺寸：137毫米x105毫米x43.82毫米

德国PI Physik Instrumente 光学实验位移台 控制器 伺服控制器 E-873.1AT