辊式编码器规格表  
 产品样本（英文-PDF）
 外观图（英文-PDF）
类型 
普及型
符合RoHS,CE
普及型
低速・中速用 宽幅可逆型 

高分辨率型
型号 
RP-7400
RP-704ZA
RP-721
RP-732
RP-7112
输出脉冲数 速度用 
120､1200 P/R
100 P/R
120､1200 P/R
―
1800 P/R
长度用 
200 P/R
―
200 P/R
300 P/R
3000 P/R
机械特性 辊轮材质  铝材，表面烧结有硬质聚氨脂橡胶 ★1
辊轮外周长  200 mm  166.7 mm  200 mm  300 mm  300 mm
辊轮直径  φ 63.66 mm  φ 53.05 mm  φ 63.66 mm  φ 95.49 mm  φ 95.49 mm
允许负重 20 N  5 N  10 N  30 N  10 N
起动扭矩  1 mN･m  2 mN･m  1 mN･m  5 mN･m  5 mN･m
转动惯量 600 g･cm2  800 g･cm2  600 g･cm2  7500 g･cm2  6600 g･cm2
重量 0.4 kg  0.5 kg  0.5 kg  2.2 kg  2.5 kg
环境特性 使用温度范围  0 ～+50 ℃  0 ～+50 ℃  0 ～+50 ℃  0 ～+50 ℃  -5 ～+60 ℃
湿度 93 % ★2  85 % ★2  85 % ★2  85 % ★2  85 % ★2
工作环境 ―  ―  ―  ―  ―
耐振  19.6 m/s2 ★3  19.6 m/s2 ★3  19.6 m/s2 ★3  19.6 m/s2 ★3  19.6 m/s2 ★3
其他特性 速度范围  0～600 m/min★8  0～400 m/min  1200 P/R：
0～200 m/min
120 P/R：
0～400 m/min  0～200 m/min  0～200 m/min
测量单位 速度 1200 P/R：
0.01 m/min
120 P/R：
0.1 m/min 0.1 m/min 1200 P/R：
0.01 m/min
120 P/R：
0.1 m/min  ― 1800 P/R：
0.01 m/min
測長用 200 P/R：1 mm ― 200 P/R：1 mm 300 P/R：1 mm 3000 P/R：0.1 mm
输出波形 2相方波  2相方波
与零标识  单相方波  2相方波  2相方波
输出电压 “Hi”:10 V 以上
“Lo”：0.5 V 以下  “Hi”: 9～12 V （无负载）
“Lo”：0.5 V 以下  “Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下  “Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下  “Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下
输出方式 推拉输出电路★6
共射极电路（RP-0701）★7
共集极电路（RP-0702）★7
集电极开路（RP-0703）★7 共集极电路★4 共射极电路★4 推拉输出电路★5 推拉输出电路★6
连接方式 信号接口
（RM12BPE-5S） 信号端子台 信号接口
（RM12BPE-5S） 信号接口
（RM12BPE-5S） 防水信号接口
（SNW-2010-PCF）
电 源
（消耗功率） DC12 V±5 %
（100 mA以下） DC12 V±5 %
（50 mA） DC12 V±5 %
（100 mA） DC12 V±5 %
（100 mA） DC12 V±10 %
（120 mA）
配套表示器 RV-3150* /
TM系列 TM系列 RV-3150* /
TM系列 RV-3150*/
TM-5100系列 RV-3150*/
TM-5100系列
配套电缆（选配件） TM用：RP-0181
（片側圧着 M3）
RV用：RP-0182
（一端开放裸线） RP-0159
（两端为端子） TM用：RP-004
（一端为端子）
RV用：RP-006
（一端开放裸线） RP-006
（一端开放裸线） TM用：SNW-3T7
（一端为端子）
RV用：SNW-R6OP
（一端开放裸线）
★ 1　橡胶硬度 A90
★ 2　40 ℃ 8 h条件下。不结露。
★ 3　3方向各2 h
★ 4　负载阻抗10 kΩ以上
★ 5　负载阻抗1 kΩ以上
★ 6　负载阻抗 470 Ω以上
★ 7　选配对应
★ 8　速度范围根据测量对象的条件差异有所不同
※ 使用辊式编码器进行长度测量时，根据设置状况，以及辊轮的打滑，摩损等原因，测量数据会产生累计误差。
* RV-3150可逆计数器具备补正功能，可以补正因辊轮的摩损等产生的测量误差。