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西门子伺服变频器S120如何实现HMI控制时通信状态监视

点击次数:716 发布时间:2019/6/23
 S120 支持与HMI进行直接通信,这样可以通过HMI直接控制s120的起停和设定,不过该种通信方式属于非周期通信,需要设置通信状态监控以便通信异常时变频器能够停车。下面以Winccflexible PC Runtime和S120(CU320 V2.6.2)为例,介绍HMI控制S120起停和通信状态监视的设置方法。

1 HMI侧的设置

1.1 HMI侧的通信设置

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

说明:

(1)通讯驱动选择“SIMATIC S7 300/400”并激活“ON”。

(2)HMI侧要勾选“only master on the bus”。

(3)设置双方的通信网络和站地址。

1.2 HMI侧创建变量标签

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

说明:

(1)DB号对应参数号,比如DB2098对应变频器内的P2098。

DBX号=DO号*1024+参数下标号,比如DBW3072对应DO03中的0号下标参数。

DO号可以在starter/scout软件的“communication”中找到。

(2)这里建立了三个参数:

“P2098_1”对应于变频器的P2098[0](用于控制启停);

“P2098_2”对应于变频器的P2098[1](用于接收HMI产生的脉冲);

“P2900”对应变频器的P2900用于速度给定。

1.3 HMI侧生成脉冲信号

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

说明:

(1) 点击画面窗口---事件---加载---选择“SimulateTag”函数;给该函数分配P2900_2变量,设置函数周期为2(时基是200mS),值为1,步长(value)为1.

该函数是用于仿真某个int型变量的变化,并且只能在画面加载事件中调用,在当前画面窗口激活,即当前窗口被显示时该函数被调用;若有多个画面则需在每个画面的加载事件中调用该函数,并做相同设置,否则切换画面时脉冲会丢失。

(2)这里设置的函数周期是2*200mS,而变量的刷新周期是500mS.这样可以保证变量每次

刷新时变量值都经过变化,同时变频器侧P2098[1]参数接收到脉冲信号的周期会足够

小,从而保证在设定的2S时间内检测到脉冲。

(3)变频器参数P2098[0]/P2098[1]是两个“WORD变量到BIT变量转换”的变量,转换后的变量会分别在r2094.0---r2094.15和r2095.0---r2095.15中显示并可进行BICO

连接。

(4)可作BICO连接的标有CI标识的P参数不能直接与HMI建立连接,r参数可以。

(5)其中,设置2S定时是因为周期通信中总线检测的可设时间为2S,见下图:

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

1.4 HMI侧的启停和给定设置

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

说明:

(1)给定的IO域连接到变量P2900对应于变频器参数P2900;

(2)点击启动按钮---事件---点击---翻转变量位(InverBitInTag)---连接变量P2098_1 (对应

于变频器参数P2098[0])---选择第0位。

2 变频器侧的设置

2.1通信只需要设置CU的站地址

2.2 参数设置、起停和给定的连接逻辑见下图:

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

变频器的参数连接为:

P1070[0]=P2900

P840[0]=r2094.0(其中r2094.0自动连接到P2098[0].0)

其它相关参数请参见S120调试手册。

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

说明:P840[0]=r2094.0(r2094.0=P2098[0].0自动关联)

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

说明:P1070[0]=P2900(P2900对应变频器内的可设置固定值,可通过HMI更改)

2.3 通信诊断和响应处理

变频器侧的通信诊断及通信故障响应逻辑见下图:

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

说明:

r2095.0是来自HMI的脉冲信号,检测该信号为常1或常0达到2S后,认为通信故障。

变频器OFF2停车,并切换命令参数组到端子或面板控制(由用户根据需要设置)。

2.4 变频器侧通信相关参数的设置

激活S120的自由功能块功能,方法如下:

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

说明:

(a) 右击“VECTOR_03”选属性---选择“function modules”---勾选自由功能块---OK。

(b) P20000[0]选择8*r20002。用于设置自由功能块执行组0的扫描时间,要求*小为

1ms。参数形式为N*r20002,其中r20002为时基,对于驱动对象其值一般0.125mS。

(1)设置PDE0(延时通定时器),用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常1。

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

P20158= 2095.0(检测脉冲信号是否为常1)

P20161=0(选择执行组0)

P20162=1(在执行组0中的执行顺序为1)

P20159=2000(设定延时时间为2S)

r20160定时器0的输出,送给OR0输入1。

(2)设置NOT0功能块(对脉冲信号进行取反以检测常0信号)

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

P20078=R2095.0(脉冲信号)

P20080=0(在执行组0中执行)

P20081=2(在执行组0中的执行顺序为2)

r20079(取反后的信号输出,送给PDE1输入)

(3)设置PDE1(延时通定时器),用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常0。

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

P20163= R20079 (检测脉冲信号是否为常0)

P20166=0(选择执行组0)

P20167=3(在执行组0中的执行顺序为3)

P20164=2000(设定延时时间为2S)

r20165定时器1的输出,送给OR0的输入2

(4)设置OR0功能块(将常1和常0检测结果相或)

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

P20046[0]= R20160 (常1检测结果)

P20046[1]= R20165(常0检测结果)

P20046[2]=0

P20046[3]= 0

P20048=0(在执行组0中执行)

P20049=4(在执行组0中的执行顺序为4)

R20047或信号的输出。该信号一方面直接送给P810用于切换命令组;另一方面送

给NOT1的输入。

(5)设置NOT1功能块,对检测结果取反后送给OFF2停车源2(P845[0])

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

 

P20082= r20047 (取自OR0输出)

P20084=0(选择执行组0)

P20085=5(在执行组0中的执行顺序为5)

r20083 NOT1的输出,送给OFF2停车源2(P845[0])

(6)*终信号连接

P845[0]= R20083( NOT1的输出信号)

P810= r20047(OR0的输出信号)

即当检测到通信故障时,变频器OFF2停车,以保证设备和人身安全;同时将命

令数据组2激活,若设置了其它命令数据组,则可避免因通信故障而导致变频器无

法运行。

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