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环缝焊接机概述
自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。右图即为一套在流水线的热水器挂架自动焊机，包括自动上下料、自动装夹和焊接过程自动化机构等。
工件上下料机构
对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。
工件焊接工位自动转换装置
l 在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。
汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。 l 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。 l 零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。 ydwf2
环缝焊接机主要特点：
ZHB系列焊接变位机作为一种焊接配套辅助机具设备，用于工件翻转环向对焊接，管子与法兰内外环缝进行焊接，管子对管子全位置环缝焊接。该机工作台可水平旋转，也可通过工作台旋转和翻转运动使工件处于*理想的位置进行焊接，大大提高焊缝质量，减轻焊工老大强度，尤其是适应焊接各种轴类，盘类，筒体等工件回转的理想配套设备。
