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无人机激光雷达参数对比
点击次数：375 发布时间：2019/5/30
无人机激光雷达参数对比
| LiAir 50 | LiAir 200 | LiAir 220 | LiAir 250 | LiAir 1000 | |||
| 标准版 | 标准版 | 高精度版 | 标准版 | 高精度版 | |||
| 绝对精度 | ±12cm | ±12cm | ±10cm | ±5cm | ±5cm | ||
| 相对精度 | ±5cm | ±5cm | ±4cm | ±3cm | ±3cm | ||
| 重量 | 2.8kg（不含挂载及电池） | 4.35kg | 4kg | 4.24kg(含相机、挂载板、电池） | 4.07kg(含相机、挂载板、电池） | 3.8kg | 6.5kg |
| 扫描范围 | 70m | 0.3-200m | 0.3 m~200 m (10%反射率) | 3~250m（@反射率≥60%） | 3~920m（@反射率≥60%） | ||
| 垂直视野 | 30° | -16°~7° | 40° (-25°~15°) | ||||
| 水平视野 | 360° | 360° | 360° | 360° | 330° | ||
| 相机 | 可选配 | 2400万像素(可选配） | 2400万像素(可选配） | 可选配 | 可选配 | ||
| GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | ||
| 姿态精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) | 0.1°(1σ) | 0.008°(1σ) | 0.015°(1σ) | 0.015°(1σ) |
| 方位角精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) | 0.1°(1σ) | 0.038°(1σ) | 0.08°(1σ) | 0.08°(1σ) |
| 激光传感器 | Velodyne VLP-16 | HS40 | HS40P | Riegl mini VUX-1 | Riegl VUX-1 | ||
| 测量范围 | 100m | 200m (20%反射率） | 0.3~200m（20%反射率） | 3~250m（@反射率≥60%） | 3m~920m | ||
| 测距精度 | ±3cm | ±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m） | ±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m) | ±15mm | ±10mm | ||
| 激光波长 | 903nm | 903nm | 905nm | ||||
| 有效测量速率 | 300,000Pts/sec | 720,000Pts/sec | 720,000Pts/sec | 100,000Pts/sec（） | 500,000Pts/sec | ||
