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西门子6ES7400-0HR53-4AB0原装正品
概述
- 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
- 可用于 S7-400H 容错系统
- 可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
- 带偶集成的 PROFIBUS DP 主站和组合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
- 带集成 PROFINET 接口(2 端口交换机)
- 带两个用于 Sync 模块的插槽
应用
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容错 S7-400H 系统。也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。
内置的 PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站直接连接到 PROFIBUS-DP 现场总线。
基于带交换机功能的内置 PROFINET 接口,提供 2 个可外部访问的 PROFINET 端口。这样,可实现线性或环形结构。
设计
CPU 416-5H 拥有:
- 功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 12.5 ns。 - 16 MB RAM (6 MB 用于程序, 10 MB 用于数据);
用于 S7-400H 自动化系统的用户程序和组态数据的装载存储器;高速主存储器,用于与过程相关的用户程序的子程序。 - 存储卡:
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是:
- 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
- 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
- 灵活的扩展选件:
多达 262,144 点数字量和 16,384 点模拟量输入/输出。 - MPI 多点接口:
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立*多 64 个连接。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
- 带插口:6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
- PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。 - PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议) - 模式选择开关:
拨动开关设计。 - 诊断缓冲区:
*后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。 - 实时时钟:
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。 - PROFIBUS DP 接口:
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 416-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
- 带插口:6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
功能
- 块保护:
除使用钥匙锁定开关之外,还可通过密码来防止非法访问用户程序。用户块也通过加密过程来保护。 - 集成的 HMI 服务:
对于 HMI 设备,用户只需指定数据源和数据目标。数据将由程序自动循环传输。 - 集成的通信功能:
- 编程器/OP 通信
- 扩展通信(简单和容错)
- 由用户编程的主/备用切换功能。
可参数化的特性
通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H,可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化,例如:
- MPI多点接口:
- 定义节点地址。
- 启动/循环行为。
- 定义循环时间和通信负荷。
- 地址分配:
I/O 模块的编址。 - 保持区域:
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量 - 保护级:
定义程序和数据访问授权。 - 系统诊断:
定义诊断报文的处理及范围。 - 监控器中断:
设定周期。 - 组态 H 站。
安全相关功能
通过 F 运行版授权,可对安全相关 F 用户程序进行编译,并在 CPU 上运行。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。供货范围包括 2 个 TÜ德国技术监督协议)粘贴标签。
显示功能与信息功能
- 状态和故障指示灯:
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态,如 RUN(运行)、STOP(停止)、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。 - 测试功能:
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态,不考虑用户程序而修改过程变量,输出堆栈存储器的内容,运行各个程序步骤,并禁用程序组件。 - 信息功能:
用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。
技术规范
商品编号 | 6ES7416-5HS06-0AB0 | |
---|---|---|
| CPU416-5H PN/DP, 16MB F. S7-400H/F/FH | |
一般信息 |
| |
产品名称 | CPU 416-5H PN/DP | |
硬件产品型号 | 1 | |
固件版本 | V6.0 | |
工程组态方式 |
| |
| STEP 7 V5.5 SP2(带 HF1)及以上版本 | |
CiR - 在 RUN 模式下组态 |
| |
CiR 同步时间,基本负载 | 100 ms | |
CiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间 | 0 µs | |
电源电压 |
| |
额定值 (DC) |
| |
| -;通过系统电源供电 | |
输入电流 |
| |
从背板总线 5 VDC,典型值 | 1.6 A | |
从背板总线 5 VDC,值 | 1.9 A | |
从背板总线 24 VDC,值 | 150 mA;每个 DP 接口 150 mA | |
从接口 5 V DC, | 90 mA;在每个 DP 接口处 | |
功耗 |
| |
功耗,典型值 | 7.5 W | |
存储器 |
| |
存储器类型 | 其它 | |
工作存储器 |
| |
| 16 MB | |
| 6 Mbyte | |
| 10 Mbyte | |
| - | |
装载存储器 |
| |
| √;带存储卡(FLASH) | |
| 64 MB | |
| 1 MB | |
| √ | |
| 64 MB | |
后备 |
| |
| √ | |
| √;所有数据 | |
| - | |
电池 |
| |
后备电池 |
| |
| 180 µA;在 40°C 温度下有效 | |
| 1,000 µA | |
| 模块数据手册中提供了辅助条件和影响因素 | |
| 5 V DC 到 15 V DC | |
CPU 处理时间 |
| |
位操作时,典型值 | 12.5 ns | |
字操作时,典型值 | 12.5 ns | |
定点数运算时,典型值 | 12.5 ns | |
浮点数运算时,典型值 | 25 ns | |
CPU 块 |
| |
DB |
| |
| 16,000;数值范围:1 - 16000 | |
| 64 KB | |
FB |
| |
| 8,000;数值范围:0 - 7999 | |
| 64 KB | |
FC |
| |
| 8,000;数值范围:0 - 7999 | |
| 64 KB | |
OB |
| |
| 见“指令表” | |
| 64 KB | |
| 1; OB 1 | |
| 8; OB 10-17 | |
| 4; OB 20-23 | |
| 9; OB 30-38 | |
| 8; OB 40-47 | |
| 3; OB 55-57 | |
| 2; OB 100, 102 | |
| 9; OB 80-88 | |
| 2; OB 121, 122 | |
嵌套深度 |
| |
| 24 | |
| 2 | |
计数器、定时器及其保持性 |
| |
S7 计数器 |
| |
| 2 048 | |
保持性 |
| |
| √ | |
| 0 | |
| 2 047 | |
| Z 0 - Z 7 | |
计数范围 |
| |
| 0 | |
| 999 | |
IEC 计数器 |
| |
| 不限(只取决于 RAM 容量) | |
S7 定时器 |
| |
| 2 048 | |
保持性 |
| |
| √ | |
| 0 | |
| 2 047 | |
| 无保持定时器 | |
时间范围 |
| |
| 10 ms | |
| 9,990 s | |
IEC 定时器 |
| |
| √ | |
| SFB | |
| 不限(只取决于 RAM 容量) | |
数据区及其保持性 |
| |
保持数据区域总共 | 总工作存储器和装入存储器(带有备用电池) | |
标志 |
| |
| 16 384 字节 | |
| √ | |
| MB 0 - MB 15 | |
| 8; (1个存储字节) | |
数据块 |
| |
| 16,000;数值范围:1 - 16000 | |
| 64 KB | |
本地数据 |
| |
| 64 KB | |
| 32 KB | |
地址区 |
| |
I/O 地址区 |
| |
| 16 KB | |
| 16 KB | |
其中分布式 |
| |
| 2 kbyte | |
| 2 kbyte | |
| 8 KB | |
| 8 KB | |
| 8 KB | |
| 8 KB | |
过程映像 |
| |
| 16 KB | |
| 16 KB | |
| 1,024 字节 | |
| 1,024 字节 | |
| 244 字节 | |
| √ | |
子流程图像 |
| |
| 15 | |
数字量通道 |
| |
| 131 072 | |
| 131 072 | |
| 131 072 | |
| 131 072 | |
模拟量通道 |
| |
| 8 192 | |
| 8 192 | |
| 8 192 | |
| 8 192 | |
硬件配置 |
| |
扩展单位数量,*多 | 21 | |
可连接的 OP | 95 | |
多CPU运行 | - | |
接口模块 |
| |
| 6 | |
| 6 | |
| 4;仅限单一模式 | |
DP 主站数量 |
| |
| 2 | |
| 10;CP 443-5 扩展 | |
| - | |
| 0 | |
IO 控制器的数量 |
| |
| 1 | |
| 0 | |
可运行的 FM 和 CP 数量(推荐) |
| |
| 请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制 | |
| 请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制 | |
| 14;其中,*多 10 个 CP 作为 DP 主站 | |
插槽 |
| |
| 2 | |
日时钟 |
| |
时钟 |
| |
| √ | |
| √ | |
| 1 ms | |
| 1.7s;掉电 | |
| 8.6 s;加电 | |
运行小时计数器 |
| |
| 16 | |
| 0 到 15 | |
| SFC 2, 3 和 4:0 至 32767 小时 SFC 101:0 - 2^31 - 1 小时 | |
| 1 小时 | |
| √ | |
时钟同步 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √;作为客户机 | |
同步是的时差 |
| |
| 10 ms;通过 NTP | |
| 200 ms | |
接口 |
| |
RS 485 接口数量 | 2 | |
其它接口数量 | 2;光纤接口 | |
1.接口 |
| |
接口类型 | 集成 | |
物理接口 | RS 485 / PROFIBUS + MPI | |
隔离 | √ | |
接口电源 (15 ~ 30 VDC),值 | 150 mA | |
连接源数量 | MPI:44, DP:32 | |
功能 |
| |
| √ | |
| √ | |
| - | |
MPI |
| |
| 44;如线路使用诊断中继器,则线路的连接资源数减 1 | |
| 12 Mbps | |
服务 |
| |
| √ | |
| √ | |
| - | |
| - | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
DP 主站 |
| |
| 32;如线路使用诊断中继器,则线路的连接资源数减 1 | |
| 12 Mbps | |
| 32 | |
服务 |
| |
| √ | |
| √ | |
| - | |
| - | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| - | |
| - | |
| - | |
| - | |
| - | |
| √ | |
地址区 |
| |
| 2 kbyte | |
| 2 kbyte | |
每个 DP 从站的用户数据 |
| |
| 244 字节 | |
| 244 字节 | |
| 244 字节 | |
| 244 | |
| 128 字节 | |
DP 从站 |
| |
| 没有将 CPU 配置为 DP 从站 | |
2.接口 |
| |
接口类型 | PROFINET | |
物理接口 | 以太网 RJ45 | |
隔离 | √ | |
自动检测传输速率 | √;自动检测 | |
自动协商 | √ | |
自动交叉 | √ | |
运行时更改 IP 地址,支持 | - | |
连接源数量 | 96 | |
接口类型 |
| |
| 2 | |
| √ | |
介质冗余: |
| |
| √ | |
| 200 ms | |
| 50 | |
功能 |
| |
| √ | |
| - | |
| - | |
| - | |
| - | |
| √ | |
| - | |
| - | |
PROFINET IO 控制器 |
| |
| 100 Mbit/s | |
服务 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| - | |
| √ | |
| √;仅限单一模式 | |
| - | |
| 256;在冗余模式,通过两个接口 | |
| 256 | |
| 256 | |
| - | |
| - | |
| √ | |
| 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms | |
| 250 µs - 512 ms,*小值取决于已组态用户数据的数量和已组态的单一或冗余模式 | |
地址区 |
| |
| 8 KB | |
| 8 KB | |
| 1,024 字节 | |
开放式 IE 通信 |
| |
| 94 | |
| 0, 20, 21, 25, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535 | |
| √ | |
3.接口 |
| |
接口类型 | 集成 | |
物理接口 | RS 485 / PROFIBUS | |
接口电源 (15 ~ 30 VDC),值 | 150 mA | |
连接源数量 | 32 | |
功能 |
| |
| √ | |
| - | |
DP 主站 |
| |
服务 |
| |
| √ | |
| √ | |
| - | |
| - | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| - | |
| - | |
| - | |
| - | |
| - | |
| √ | |
| √ | |
地址区 |
| |
| 8 KB | |
| 8 KB | |
每个 DP 从站的用户数据 |
| |
| 244 字节 | |
| 244 字节 | |
| 244 字节 | |
| 244 | |
| 128 字节 | |
4.接口 |
| |
接口类型 | 可拔插同步子模块(FO) | |
插入式接口模块 | 同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0 | |
5.接口 |
| |
接口类型 | 可拔插同步子模块(FO) | |
插入式接口模块 | 同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0 | |
开放式 IE 通信 |
| |
|
| |
| 94 | |
| 32 KB | |
| √ | |
| √;通过集成 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可调用的 FB | |
| 94 | |
| 32 KB;1452 个字节,通过 CP 443-1 Adv. | |
|
| |
| 94 | |
| 1,472 字节 | |
等时同步模式 |
| |
等时同步操作(应用程序一直同步到终端) | - | |
等距 | - | |
通信功能 |
| |
编程器/OP 通信 | √ | |
| 95 | |
| 95;使用 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ 时 | |
数据记录路由 | √ | |
S7 路由 | √ | |
全局数据通信 |
| |
| - | |
S7 基本通信 |
| |
| - | |
S7 通信 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| 64 KB | |
| 462 字节;1 个变量 | |
S5 兼容通信 |
| |
| √;(通过*多 10 个 CP 以及 FC AG_SEND 和 FC AG_RECV) | |
| 8 KB | |
| 240 字节 | |
| 64/64 | |
标准通信 (FMS) |
| |
| √;通过 CP 和可加载的功能块 | |
开放式 IE 通信 |
| |
| √;通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块 | |
| √;通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块 | |
Web 服务器 |
| |
| - | |
连接数量 |
| |
| 96 | |
|
| |
| 1 | |
| 0 | |
|
| |
| 1 | |
| 0 | |
|
| |
| 0 | |
| 0 | |
|
| |
| 0 | |
| 0 | |
|
| |
| 0 | |
| 0 | |
S7 报文功能 |
| |
报文功能可以登录站的数量,*多 | 95;*多 95 个,带 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP);*多 8 个,带报警、Alarm_8、Alarm_8P、通知和 Notify_8(如 WinCC) | |
与符号相关的报文 | - | |
SCAN 程序 | - | |
程序报警 | √ | |
过程诊断报文 | √ | |
可同时激活的 Alarm-S 块,*多 | 1,000;同时激活 alarm_S/SQ 块或 alarm_D/DQ 块 | |
8 个报警功能块 | √ | |
| 10 000 | |
| 1 200 | |
过程控制报文 | √ | |
可以同时登录的档案数量(SFB 37 AR_SEND) | 64 | |
调试功能 |
| |
状态块 | √ | |
单步执行 | √ | |
断点数量 | 16 | |
状态/控制 |
| |
| √;多达 16 个变量表 | |
| I/O、存储位、数据库、分布式 I/O、定时器、计数器 | |
| 70 | |
强制 |
| |
| √ | |
| 输入/输出、位存储器、分布式 I/O | |
| 512 | |
诊断缓冲 |
| |
| √ | |
| 3 200 | |
| √ | |
| 120 | |
维护数据 |
| |
| √ | |
EMC |
| |
无线电辐射干扰(符合标准 EN 55 011) |
| |
| √ | |
| - | |
组态 |
| |
组态软件 |
| |
| √ | |
编程 |
| |
| 见“指令表” | |
| 7 | |
| √ | |
| 见“指令表” | |
| 见“指令表” | |
编程语言 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
同时处于活动状态的 SFC 的数目 |
| |
| 8 | |
| 8 | |
| 8 | |
| 1 | |
| 2 | |
| 8 | |
| 8 | |
| 1 | |
同时处于活动状态的 SFB 的数目 |
| |
| 8 | |
| 8 | |
专有技术保护 |
| |
| √ | |
| √;带有 S7 块加密功能 | |
外形尺寸 |
| |
宽 | 50 mm | |
高 | 290 mm | |
深 | 219 mm | |
重量 |
| |
重量,约 | 995 g |