人类自古就利用水流的冲击力，制成水车、水磨等水力机械。如果水流从高压水枪中喷出，其冲击力就更大。前苏联用于采煤工业，名曰水力采煤。高速喷出的水流受阻于煤层，速度骤然下降，顷刻间会产生足够大的冲击力，使煤层出现脆性断裂，完成采煤作业。受此启发，前苏联科学家开发出高压水喷流切割技术，而美国公司取得了此项技术的权，使之商品化。
水刀应用的行业面非常广泛，航空、汽车、石材、陶瓷、玻璃、金属、混凝土等行业上，而随着产品的成熟和应用面的扩大，超高压数控水切割机（水刀）逐渐进入一个成长期，这也要归功于机械工业近些年的长足发展，依托于更高精度的数字化平台，可以应用水刀进行精细加工，将水切割应用范围扩展到行业更加广阔的金属加工领域，而不是仅仅局限在玻璃、陶瓷、石材等材料的加工。



工艺要求
1， X、Y轴运动速度：20 m/min，切割速度：0-8m/min。
2， 切割精度：+/-0.1mm，直线度：+/-0.1mm， 重复定位精度：±0.05mm。
3， XY真圆度：<80um。
4， 设备运行低噪音，高响应。

方案配置架构：
1，上位机：欧洲/国产的数控系统均可，也有PC系统+轴卡控制。以位置控制模式为例。
2，驱动部分：采用台达B2伺服和电机。
具体型号为：X轴驱动器ASDA-B2-1021-B 电机 ECMA-C21310ES。
Y轴驱动器ASDA-B2-1021-B 电机 ECMA-C21310ES。
Z轴采用其他品牌步进驱动。


产品特色：

1.   容量范围 : 0.1kW~3kW
2.   输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
3.   位置 / 速度 / 转矩控制模式
4.   编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
5.   高速脉冲输入（4MPPS）
6.   支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

一 高性能精准定位控制的实现
1.   ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。


2. 搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。



二   简单操作、节省成本
1.      动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
2.      面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。



3.  螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本 
4.  内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。





本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对专用机提供了多样化的操作选择。



应用范围：

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。


结论
由于悬臂的架构性导致设备在运行过程中重心是不稳定的，进而会产生机构的抖动和噪音，容易产生加工光洁度不好，而利用台达B2伺服高性能、低噪音、自动共振抑制的特点从而解决了这个问题，得到了客户一致好评，目前已经在客户处得到很好的使用，深得客户之信赖。

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